本发明专利技术公开了一种可全方位跟踪的智能红外探测装置，具体涉及红外探测装置技术领域，包括安装板和球罩，所述球罩设在安装板下方，所述球罩内部设有用于全方位跟踪的智能红外探测组件。本发明专利技术通过圆柱侧壁上的四个探测头和圆柱底端的探测头进行红外探测，使用电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动圆柱往复旋转，四个探测头将水平探测区域分成四个部分，四个探测头在各自区域内往复旋转，配合底端的探测头实现全方位探测跟踪，同时通过第一滚轴上的电机、第三锥齿轮和第四锥齿轮驱动圆杆上的齿轮旋转，齿轮与环形腔内壁上的多个轮齿啮合，从而带动整个球罩在安装板底端作水平圆周运动，进一步提高探测头的探测范围。进一步提高探测头的探测范围。进一步提高探测头的探测范围。
【技术实现步骤摘要】
一种可全方位跟踪的智能红外探测装置
[0001]本专利技术涉及红外探测装置
，更具体地说是一种可全方位跟踪的智能红外探测装置。
技术介绍
[0002]红外探测器是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件，在红外线探测器中，热电元件检测人体的存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号，然后，对电压信号进行波形分析，从而便于对目标进行探测，可用于复杂红外场景中对行人及车辆的多目标实时跟踪。
[0003]现有的红外探测装置在使用时，通常都是采用电机驱动探测头360度旋转，当探测头探测到人时需要对人进行跟踪，因此需要使用电机驱动探测头旋转，当探测头在跟随人转动时，探测头的背部或侧面区域探测不到，导致探测存在死角，影响探测使用。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种可全方位跟踪的智能红外探测装置，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可全方位跟踪的智能红外探测装置，包括安装板和球罩，所述球罩设在安装板下方，所述球罩内部设有用于全方位跟踪的智能红外探测组件，所述智能红外探测组件顶端固定设有第一转轴，所述第一转轴上方设有第二转轴，所述第二转轴顶端与安装板底端活动连接，所述球罩顶端设有盖板，所述盖板底端两侧分别设有第一滚轴和第二滚轴，所述第二滚轴靠近第一转轴一侧套设有第一锥齿轮，所述第一转轴外壁套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧与第一锥齿轮一侧啮合，所述第一滚轴靠近第二转轴一侧固定设有第三锥齿轮，所述第二转轴底端固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮一侧与第三锥齿轮一侧相啮合，所述第一滚轴和第二滚轴一端均固定设有驱动组件，所述球罩外壁设有弧形板，所述弧形板与第一滚轴通过联动组件连接，所述智能红外探测组件包括圆柱，所述圆柱内部设有控制组件，所述圆柱底端和外侧壁表面均设有探测头，所述圆柱外侧壁上的探测头数量设置为四个，所述圆柱底端表面的探测头数量设置为一个。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述安装板底端开设有环形腔，所述环形腔内侧壁表面开设有多个轮齿，所述第二转轴顶端固定设有圆杆，所述圆杆顶端贯穿盖板延伸至盖板外侧，所述圆杆顶端固定设有齿轮，所述齿轮设在环形腔内，且齿轮一侧与多个轮齿相啮合，使用齿轮和多个轮齿配合，便于带动整个球罩在安装板底端水平移动，提高探测头探测的范围。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述圆杆外壁套设有第一环板，所述第一环板通过轴承与圆杆外壁连接，所述环形腔上开设有两个环形限位槽，所述第一环板设在两个环形限位槽之间，使用第一环板在两个环形限位槽之间滑动，对齿轮起到限位作用，两个驱动组件
均包括电机，所述电机通过支架与盖板底端内壁连接，两个电机输出轴一端分别与第一滚轴和第二滚轴固定连接，使用电机驱动，不需要人工操作。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述盖板顶端前后两侧均贯穿设有空心管，两个空心管内部均固定设有微型风扇和两个过滤网，使用微型风扇可以加快球罩内热量的散发速度，两个过滤网设在微型风扇上方，两个过滤网之间设有防水透气膜，所述防水透气膜与空心管内壁固定连接，使用干燥剂包可以阻挡水，所述盖板和球罩之间通过多个第一螺栓固定连接。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述圆柱外壁通过轴承套设有第二环板，所述第二环板外侧壁上固定设有多个连接杆，所述球罩内壁表面开设有多个连接槽，多个连接杆分别设在多个连接槽内部，每个连接杆一端均固定设有第一铁块，每个连接槽内壁均嵌设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与第一铁块磁性相吸，使用第一电磁铁和第一铁块配合，增加连接杆和球罩之间的连接牢固性。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述联动组件包括连接轴，所述连接轴设在球罩内部，所述连接轴前后两端均开设有插槽，所述插槽内设有插块，两个插块相互靠近一端均固定设有卡块，两个插槽内壁表面均开设有卡槽，所述卡块设在卡槽内部，所述弧形板内壁表面固定设有擦拭布，所述擦拭布内壁与球罩外壁相接触，使用插块方便将连接轴和弧形板连接在一起使用。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述连接轴外壁套设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮前侧与第四锥齿轮后侧相啮合，所述第五锥齿轮内壁嵌设有第二电磁铁，所述连接轴外壁嵌设有第二铁块，所述第二铁块与第二电磁铁磁性相吸，利用第二电磁铁和第二铁块便于调节第五锥齿轮和连接轴之间的连接。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述球罩前后两端均开设有通孔，所述弧形板前后两端一侧表面均开设有嵌槽，两个插块一端依次贯穿通孔和擦拭布延伸至嵌槽内，所述插块和弧形板之间通过第二螺栓固定连接，方便将插块和弧形板进行安装拆卸。
[0013]在一个优选地实施方式中，每个探测头靠近圆柱一端均固定设有安装杆，每个安装杆外壁均套设有空心块，所述空心块与圆柱外壁固定连接，每个空心块和安装杆之间通过螺丝固定连接，便于拆开探测头进行检修更换。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述圆柱内部开设有安装腔，所述控制组件包括单片机和无线网络模块，所述单片机与无线网络模块的连接端连接，所述单片机固定在安装腔内部，所述单片机与第二电磁铁、第一电磁铁、电机和微型风扇的输入端连接，所述单片机与探测头的输出端连接，使用单片机和无线网络模块配合，无线网络模块可以实现单片机的远程连接，便于工作人员远程操控，所述安装板两端均开设有安装孔。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016]1、本专利技术通过圆柱侧壁上的四个探测头和圆柱底端的探测头进行红外探测，使用电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动圆柱往复旋转，四个探测头将水平探测区域分成四个部分，四个探测头在各自区域内往复旋转，配合底端的探测头实现全方位探测跟踪，同时通过第一滚轴上的电机、第三锥齿轮和第四锥齿轮驱动圆杆上的齿轮旋转，齿轮与环形腔内壁上的多个轮齿啮合，从而带动整个球罩在安装板底端作水平圆周运动，进一步提高探测头的探测范围。
[0017]2、当圆柱侧壁上的四个探测头出现一个损坏时，单片机通过无线网络模块发送警报信号，及时通知工作人员对探测头进行检查维修，然后调节第二滚轴上电机的转速和转向，利用三个好的探测头将水平探测区域分成三个部分，继续进行全方位探测跟踪，当圆柱侧壁上的四个探测头出现两个损坏时，调节电机的转速和转向，利用两个探测头将水平探测区域分成两个部分进行探测。
[0018]3、通过先拆开球罩和盖板，然后将插块和弧形板之间的第二螺栓拧开，将插块从连接轴上的插槽内拿出，就可以将连接轴从球罩内拿出，再使用单片机关闭第一电磁铁，再拉动圆柱就可以整个圆柱从球罩内拆开，然后再拧开螺丝，使安装杆从空心块内移出，就可以将探测头从圆柱上拆开进行检修更换了。
[0019]4、通过控制第五锥齿轮上的第二电磁铁产生磁性与连接轴上的第二铁块磁性相吸，第一滚轴上的第三锥齿轮带动连接轴上的第五锥齿轮和连接轴旋转，连接轴通过两端的插块带动弧形板旋转，利用弧形板上的擦拭布对球罩的表面进行清理，避免空气中的灰尘杂质粘附在球罩上影本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可全方位跟踪的智能红外探测装置，包括安装板(1)和球罩(2)，所述球罩(2)设在安装板(1)下方，其特征在于：所述球罩(2)内部设有用于全方位跟踪的智能红外探测组件，所述智能红外探测组件顶端固定设有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)上方设有第二转轴(4)，所述第二转轴(4)顶端与安装板(1)底端活动连接，所述球罩(2)顶端设有盖板(5)，所述盖板(5)底端两侧分别设有第一滚轴(6)和第二滚轴(7)，所述第二滚轴(7)靠近第一转轴(3)一侧套设有第一锥齿轮(8)，所述第一转轴(3)外壁套设有第二锥齿轮(9)，所述第二锥齿轮(9)一侧与第一锥齿轮(8)一侧啮合；所述第一滚轴(6)靠近第二转轴(4)一侧固定设有第三锥齿轮(10)，所述第二转轴(4)底端固定设有第四锥齿轮(11)，所述第四锥齿轮(11)一侧与第三锥齿轮(10)一侧相啮合，所述第一滚轴(6)和第二滚轴(7)一端均固定设有驱动组件，所述球罩(2)外壁设有弧形板(12)，所述弧形板(12)与第一滚轴(6)通过联动组件连接；所述智能红外探测组件包括圆柱(13)，所述圆柱(13)内部设有控制组件，所述圆柱(13)底端和外侧壁表面均设有探测头(14)，所述圆柱(13)外侧壁上的探测头(14)数量设置为四个，所述圆柱(13)底端表面的探测头(14)数量设置为一个。2.根据权利要求1所述的一种可全方位跟踪的智能红外探测装置，其特征在于：所述安装板(1)底端开设有环形腔(15)，所述环形腔(15)内侧壁表面开设有多个轮齿(16)，所述第二转轴(4)顶端固定设有圆杆(17)，所述圆杆(17)顶端贯穿盖板(5)延伸至盖板(5)外侧，所述圆杆(17)顶端固定设有齿轮(18)，所述齿轮(18)设在环形腔(15)内，且齿轮(18)一侧与多个轮齿(16)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种可全方位跟踪的智能红外探测装置，其特征在于：所述圆杆(17)外壁套设有第一环板(19)，所述第一环板(19)通过轴承与圆杆(17)外壁连接，所述环形腔(15)上开设有两个环形限位槽(20)，所述第一环板(19)设在两个环形限位槽(20)之间；两个驱动组件均包括电机(21)，所述电机(21)通过支架与盖板(5)底端内壁连接，两个电机(21)输出轴一端分别与第一滚轴(6)和第二滚轴(7)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可全方位跟踪的智能红外探测装置，其特征在于：所述盖板(5)顶端前后两侧均贯穿设有空心管(22)，两个空心管(22)内部均固定设有微型风扇(23)和两个过滤网(24)，两个过滤网(24)设在微型风扇(23)上方，两个过滤网(24)之间设有防水透气膜(25)，所述防水透气膜(25)与空心管(22)内壁固定连接，所述盖板(5)和球罩(2)之间通过多个第一螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：李英超，邹智慧，杨帅，史浩东，付强，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：
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