直接利用屠宰行业副产物生产的宠物食品涉及宠物食品加工技术领域，该宠物食品是利用屠宰行业产生的副产物及废弃物为原料，采用的副产物包括牛或羊或家禽或鱼的内脏、骨粉、血液，它们与玉米粉、新鲜蔬菜等进行复配，通过粉碎、斩拌、干燥、调湿、膨化等工...

一种铁合金电炉冶炼过程的工况预报系统涉及铁合金电炉冶炼技术领域，该系统包括多传感器数据采集电路、信号调理电路、微处理器、通信电路、Ｄ／Ａ转换器、ＦＬＡＳＨ、ＳＤＲＡＭ、电源电路和显示电路；其中微处理器根据多传感器采集到的数据利用最小二乘...

一种基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统，包括主电路、信号检测电路和控制电路，其特征在于，所述主电路包括逆变器和ＰＭＳＭ模块，所述控制电路包括终端滑模转速外环控制器、自适应模糊滑模转矩、磁链内环控制器、ＳＶＰＷＭ模块、定子磁链、电...

本实用新型涉及一种无线排爆救援机器人，属于救援机器人。它由具有四个对称单独驱动的车轮的底盘、具有回转副和摆动副的基部关节、具有一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在基部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关...

本发明涉及一种仿人机械手，属于表演机器人的手部部件。具有两个摆动副的食指、中指、无名指、小拇指，具有三个摆动副的大拇指分别与手掌壳体固定连接，其中食指、中指、无名指、小拇指结构相同，各关节的摆动副包括一台电动机。优点是结构新颖，简捷紧凑...

基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统属于电机控制领域，该系统包括主电路、信号检测电路、终端滑模转速外环控制器、自适应模糊滑模转矩磁链内环控制器、定子磁链电磁转矩估计模块、ＳＶＰＷＭ模块、３／２坐标变换模块和转子位置、速度估计模块；...

本发明涉及一种镁合金熔体定量输送系统用新型热作合金钢，其特征在于合金按重量百分比由以下成分组成：碳、锰、硅、铬、钼、钴、钨、铝、氮、稀土，余量为铁，Ｃ：０．１８－０．３０％、Ｍｎ：０．２－１．０％、Ｓｉ：０．３－１．０％、Ｃｒ：１０．０...

本发明公开了一种用ＤＭＡＣ直接纺丝的ＰＰＴＡ共聚物的制造方法，该方法是用４，４′－二氨基二苯硫醚或４，４′－二氨基二苯醚为第三单体，引入间苯二甲酰氯为第四单体与对苯二甲酰氯和对苯二胺共聚，在溶剂体系中聚合制得均匀透明稠厚的ＰＰＴＡ共聚物...

本发明公开了一种丙烯酸烯丙酯的制备方法，该方法是首先将丙烯酸与三氯化磷混合，将混合物加热回流进行反应，反应后，反应混合物冷却，待反应混合物分相后，将上层液体移出，减压蒸馏，即得到丙烯酰氯；再将丙烯酰氯与烯丙醇混合，在缚酸剂和阻聚剂存在下...

本发明电硅热法冶炼中低碳铬铁终点成分在线预测系统涉及矿热炉冶炼技术领域，该系统包括信息采集装置和计算机处理系统，所述信息采集装置通过网络与所述计算机处理系统进行通信，其用于对中低碳铬铁终点成分在线预测所需的数据进行采集；所述计算机处理系...

本发明涉及一种多关节仿人按摩机器人手臂，属于服务机器人领域。由具有摆动副的肩关节通过大臂与具有一个回转副和一个摆动副的肘关节连接、该肘关节通过小臂与具有回转副和摆动副的腕部关节连接。优点是结构新颖、简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可...

本发明公开了一种非调质钢控制冷却热处理工艺，该工艺对非调质钢采用锻造后进行等温处理，其中的工艺参数是：等温处理之前非调质钢钢件的最低冷却速度Ｖｃ或最长冷却时间ｔｃ；等温处理之前钢件的最低冷却温度Ｔｍｉｎ；钢件的等温温度Ｔｉｓｏ；钢件的最...

本发明涉及一种环氧官能化丙烯酸酯类聚合物的应用，所述的丙烯酸酯类聚合物用于聚乳酸改性扩链剂。所述的丙烯酸酯类聚合物无挥发性、毒性小，含有的多个环氧官能团，在与聚乳酸进行熔融共混时，可以与聚乳酸分子链发生化学反应，将两个或两个以上聚乳酸分...

本发明提供了一种环氧官能化丙烯酸酯类聚合物的制备方法。该方法的制备过程安全，无毒性危害，且工艺过程简单。制备出一种无挥发性、含有多个环氧官能团的丙烯酸酯类共聚物。这种共聚物中的环氧官能团能与聚乳酸反应，将两个或两个以上的聚乳酸分子链连接...

一种数字化口腔智能辅助诊疗系统二维微扫装置，属于机电类，其由二维微扫装置、口腔内窥镜系统和主控制器组成，由主控制器（３）控制其二维微扫装置（１）带动口腔内窥镜系统（２）实现Ｘ轴和Ｙ轴方向的平动，二维微扫装置的机械部分由步进电动机、联轴器...

本发明公开了一种基于共同基本结构特征的黄连混合生物碱制备黄连碱的方法，具有共同的异喹啉环结构的小檗碱、黄连碱、巴马汀和药根碱所组成的黄连混合生物碱经还原加氢，甲氧基，亚甲二氧基的羟基化、邻位羟基的环合和氧化脱氢四步反应合成了黄连碱，总收...

本发明提供一种利用微生物油脂为原料制备生物柴油的方法。其是一种利用玉米淀粉工业副产物－玉米皮渣经发酵生产的微生物油脂制备生物柴油。本发明的方法得到脱酸后的微生物油脂酸值为１．５８－１．９０ｍｇＫＯＨ／ｇ，生物柴油得率为７１．５６－９３．...

汽车动力转向器总成液压油吸油机专用夹具结构，其支座对称固定在工作台的两侧；夹具体通过支座安装在吸油机工作台上；每个支座的上部设有短轴，夹具体的两侧上部对应于支座上的短轴处设有与短轴活动配合的轴孔，两侧的支座通过短轴与夹具体上轴孔连接；使...

本实用新型公开了一种鲜奶质量综合指标检测仪，由温度传感器、密度计及其接口、ｐＨ传感器及其信号调理电路分别接到主微处理器的Ｉ／Ｏ端口、ＵＡＲＴ端口、模拟输入端口，主微处理器连接液晶显示器、打印机、键盘、ＵＳＢ接口组成第一级主微处理器电路体...

一种工作面板可以转动的动画透写台。在由工作面板、支撑面板、底板围成的空间内，放置发光源，并加放一个转动部件，转动部件是环形支架和转动轮构成，工作面板放置在转动部件上面，两者间通过转动轮接触，使工作面板能够灵活转动，工作面板和转动部件一起...