本发明的纳米纤维素/磺化聚芳醚酮复合膜及其制备方法与应用，属用于燃料电池质子传导膜的技术领域。复合膜中纳米纤维素与磺化聚芳醚酮的质量比为0.01～0.05∶0.45～0.49，纳米纤维素最好是含有磺酸基和羟基的纳米纤维素。制备时首先通过...

本实用新型涉及一种仿人拉小提琴机器人，属于娱乐服务机器人领域。其中机器人头部(1)采用螺栓连接机器人胸腔(2)，机器人胸腔(2)连接机器人左臂(4)和机器人右臂(3)，同时机器人左臂(4)连接拨弦装置(5)，机器人腿部(6)连接到机器人...

本实用新型涉及一种应用机械原理演示和自主设计拼装于一体的教具展示仪，具体由滑槽机构、夹具机构、驱动机构和支撑杆等几部分组成，本实用新型具有功能强大，使用方便，结构简单，占用空间小等优点。

本实用新型涉及一种机械原理旋转教具仪，主要由底座、中间旋转体、直角支架及左右两侧旋转体等结构组成，通过调节机械运动形式及改变其位置实现动力源驱动整个教具系统运动的效果，从而实现40余种机械原理教具的运动演示，本实用新型采用机电一体化原理...

本发明提供一种窄分子量分布聚甲基丙烯酸甲酯的制备方法，属于高分子材料制备方法领域。解决现有的窄分子量分布聚甲基丙烯酸甲酯的制备方法工艺复杂、聚合条件苛刻、聚合周期长的问题。该方法将甲基丙烯酸甲酯、溶剂和引发剂放入反应容器中，在90～18...

无模型干扰在线估计的小天体探测器着陆控制方法，涉及小天体着陆控制技术领域，解决现有在小天体探测器着陆控制中，针对无模型干扰的上界无法获取，且无法实现精确安全的着陆控制的问题，首先设计一条在τ时间内能够安全着陆的轨迹，分别确定X轴、Y轴和...

本发明提供一种金属纳米粒子和微孔配位聚合物的复合材料及制备方法。所述的复合材料的金属纳米粒子是钯或铂纳米粒子，微孔配位聚合物是铁基微孔配位聚合物MIL-53(Fe)，MIL-53(Fe)具有拓扑结构，通式可以写成Fe(OH)L·H2O，...

本实用新型涉及一种气瓶存放车，属于工厂工位器具技术领域；包括底板、脚轮、立柱，脚轮固定到底板的下部，立柱固定到底板的上部，其特征在于：还包括至少一个位置限制环、至少一对固定环臂和至少一个定位销，所述的固定环臂由圆环和U型臂组成，所述的固...

本发明涉及一种陆空两栖机器人，属于一种仿生外型的陆空两栖机器人装置。陆行装置与飞行装置固定连接。本发明的有益效果是，具有很强的越障能力和通过能力，与此同时兼顾其飞行能力，主要包括：1、平台设计仿生化：便于保证该机器人在执行任务时的隐蔽性...

一种三羟甲基三聚氰胺交联聚乙烯醇水凝胶敷料、制备方法及其在美容保健或者医疗护理等方面的应用，属于水凝胶敷料技术领域。水凝胶敷料为三层结构，上层为保水性膜材料，为PE或PVDC膜，厚度0.1～0.3mm；中层为含有添加剂的三羟甲基三聚氰胺...

本发明涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转...

本发明涉及一种具有位姿粗精调整功能的空间滑索双并联云台，属于一种空间滑索双并联云台。带滑轮组的电机固定在三角形静平台上，立柱分别固定在静平台的三个角上，滑轮组分别固定在立柱顶端两侧，6根滑索分别从电机输出轴绕至立柱顶端滑轮组、并与云台上...

本实用新型涉及一种物联网蓝牙控制吸尘器系统，包括涡轮风机、集尘箱和吸尘筒，在进风软管上设有铜三通，铜三通中的一通与进风软管相连，另外两通通过软管分别与集尘箱上进口处侧壁的两侧相连，在涡轮风机的出风口处设有进风调节阀，在吸尘筒上设有能够感...

本实用新型公开了一种物联网射频控制吸尘装置，包括吸尘器，所述吸尘器包括集尘盒、风扇单元、蓄电池、移动单元和控制装置，所述控制装置包括控制器、无线信号收发模块、无线射频模块和运动控制模块，所述无线信号收发模块连接设备信息收集模块，所述控制...

本实用新型公开了一种车用大功率逆变器直流母线电容结构，是由母线电容、金属壳体和针翅结构构成，母线电容置于金属壳体中，金属壳体外延伸有针翅结构；母线电容是由电容单体、连接铜排、功率端子组成，电容单体内置于金属壳体中，数个电容单体通过连接铜...

本发明涉及(设计)一种用于实现接收器空间姿态调整装置的球面四杆旋转装置，通过简单的单输入电机控制系统，可以同时实现空间射电望远镜天线在三维空间上的转角和位置转向调整。由多功能外接杆1、旋转杆机构2、底座3组成。其中由多功能外接杆1和旋转...

一种有机硅密胺树脂复合粒子的制备方法，属于高分子材料技术领域。本发明采用分散聚合方法制备了有机硅密胺树脂复合粒子。本发明先是在弱碱性条件下制备三羟甲基三聚氰胺，然后在酸性条件下分子之间进一步缩聚得到复合粒子。本发明通过将羟基硅油分子嵌入...

本发明公开了一种基于主动轮廓模型的肝脏DTI图像分割的方法，本发明包括数据的采集、肝脏DTI图像的预处理、肝脏DTI图像边缘检测和结合活动轮廓CV模型进行肝脏DTI图像分割的步骤，本发明利用仿生优化算法在由分割参数组成的多维空间进行高效...

本发明涉及一种化工产品性能改进方法，即改善ABS流动性方法。是将质量分数的20%AMS-2S乳液、AMS-23油状液体加入ABS乳液或粉料中，水浴控制73℃，加热搅拌20分钟,器内最终温度为73℃；AMS—2S，AMS—23不论是单体还...

一种半导体激光器恒流驱动及温控系统，其由同步降压转换器（U1）、恒流驱动电路（U2）、三端稳压器（U3）、单片机（U4）、电流调节电路（U5）、温度传感电路（U6）、同步降压转换器（U7）、PWM功率驱动电路（U8）、热电制冷器（U9）...