本实用新型公开了一种强力输出夹心式被动型喷水推进装置，以解决当前压电喷水推进装置驱动力小、功率密度低等问题。本实用新型包括阀用叠堆、阀用金属基板、端盖、支撑橡胶圈、密封圈、腔体、阀用伞形阀、泵用伞形阀、紧固螺栓、泵用驱动组件、放大膜片、...

本发明涉及一种基于路面约束的图像分割法提取行人感兴趣区域的方法，属于车载行人检测感兴趣区域提取领域。包括读入待检测图像、判断图像I是否为灰度图像，对图像进行中值滤波处理后得图像，利用直方图均衡化技术对图像进行灰度增强，利用模糊C均值聚类...

本发明提供一种磺化聚芳醚酮砜/氧化石墨烯复合材料、制备方法及质子交换膜，属于燃料电池质子传导膜技术领域。该复合材料按照重量份数计，包括：磺化聚芳醚酮砜85-95份，氧化石墨烯5-15份。本发明还提供一种磺化聚芳醚酮砜/氧化石墨烯复合材料...

本发明涉及一种压电驱动三维椭圆微进给运动平台，属于超精密切削加工以及难加工材料复杂光学零件加工技术领域。分别有两对直圆型柔性铰链和两对直梁型柔性铰链相互对称分布在工件基座和工件基座外圈两侧，X和Y轴方向上的压电叠堆通过压电叠堆预紧孔由预...

本发明提供了一种新型甲基-苯基-哌嗪基改性聚硅氧烷及其制备方法。以八甲基环四硅氧烷（D4）、甲基苯基二甲氧基硅烷（MPDS）、γ-哌嗪基丙基甲基二甲氧基硅烷、六甲基二硅氧烷为原料，以氢氧化钾(KOH)为D4开环的引发剂和缩聚反应的催化剂...

本发明公开了一种贴片式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第...

本发明涉及一种多电极等离子弧连续制造金属粉末的装置及方法，其特征在于：原料棒通过送料装置上的进料口进入加热区的等离子弧发生器电极内腔，利用等离子电弧的三根电极来蒸发金属原料棒成雾状电浆体，即为制造粉体材料成分相同的棒材、丝材，或陶瓷棒，...

一种磨刀装置，包括，底座(1)，伺服电机a(2)，滑轨(3)，电机支架a(4)，伺服电机b(5)，砂轮a(6)，砂轮b(7)，伺服电机c(8)，电机支架b(9)，丝杠(10)，夹具(11)，夹紧螺栓(12)，刀具(13)。工作时，伺服电...

本发明提供一种改性天然纤维复合材料及其加工方法，属于复合材料领域。该复合材料是将经改性后的天然纤维和UPE/聚丙烯复合而得；所述的改性的天然纤维是将天然纤维先放置在NaOH溶液中进行处理，再放在阳离子表面活性剂溶液中进行化学改性，然后在...

本发明公开了一种贴片式超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁...

本发明提供一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，其组成包括：内圈总成、外圈总成、悬臂机构总成、支架总成和节叉，其中内圈总成与外圈总成通过销轴连接，外圈总成与支架总成通过销轴连接，悬臂机构总成与外圈总成通过角铝Ⅱ连接，角铝Ⅱ分别与外支撑、...

本发明公开了一种扭振夹心式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴...

本实用新型涉及一种运动工件飞秒激光加工中椭圆运动曝光系统，属于飞秒激光加工技术领域。飞秒激光器、经衰减器、光快门、扩束镜、反射镜一、光阑、反射镜二、反射镜三、分束镜、聚焦物镜顺序光连接，数字摄像机和凸透镜位于分束镜上方，运动台位于聚焦物...

本发明公开了一种复杂机电系统故障预报方法。该方法包括以下步骤：1、分析复杂机电系统的故障类型及故障机理，确定复杂机电系统的特征量；2、基于特征建立复杂机电系统的非线性模型；3、利用BP神经网络进行复杂机电系统故障分类与定位；4、基于复杂...

本实用新型涉及一种用于地下管道挖掘装置的内外双刀盘结构，包括内刀盘、伸缩气缸、渣土输送管道、轴承和外刀盘；内刀盘上设置切刀、辐条、鱼尾刀、螺旋叶片和主轴，所述主轴后端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸外部固定有渣土输送管道，渣土输送管道通过轴...

本发明属聚氨酯高分子材料领域，涉及一种透明聚氨酯材料及制备方法，透明聚氨酯材料以丙酮为溶剂、乙二醇为扩链剂、辛酸亚锡为催化剂，由木糖、脂肪族异氰酸酯聚合制备得到。制备方法：（以质量份计），将900~1300份四氢呋喃作为反应溶剂，将20...

本实用新型涉及养蜂采蜜行业，尤其涉及一种全自动蜂蜜采集装置，包括蜂箱(1)，动力装置总成(2)，巢框装置总成(3)。PLC控制伺服电机(201)工作所接收到的信号控制在一定的重量范围之内(例如0.5kg—2kg)，当蜜蜂采集储藏在蜂巢的...

本实用新型提供一种可清理式捕蝇器，其组成包括：顶盖和支架，其中顶盖与支架中的底座通过螺栓连接，支架中的饵料盒内部装有电机，通过电机电动饵料盒、刷毛支架转动，刷毛支架可进行对捕蝇器内部进行清洗。本实用新型的优点在于：结构简单、紧凑并且合理...

采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法，属于机器人控制系统及控制算法领域，为了解决传统的可重构机械臂控制系统及其方法中存在的问题，该控制方法为：进行系统初始化，检测增量式编码器读数，得到位置测量信息，并基于该信息建立非线性速度...

本实用新型提供一种自动式墙纸贴合器，其组成包括：把手、拆卸杆、分离片和载物杆，其中把手与拆卸杆通过螺栓连接，分离片与拆卸杆、把手通过螺栓连接，载物杆与把手、分离片通过螺栓连接，增强了载物杆在工作中的稳定性。本实用新型一种自动式墙纸贴合器...