本发明专利技术提供一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，其组成包括：内圈总成、外圈总成、悬臂机构总成、支架总成和节叉，其中内圈总成与外圈总成通过销轴连接，外圈总成与支架总成通过销轴连接，悬臂机构总成与外圈总成通过角铝Ⅱ连接，角铝Ⅱ分别与外支撑、外圈底架通过螺栓连接，节叉与悬臂机构总成通过调整丝杠连接；内圈总成相对于外圈总成具有一个旋转自由度，外圈总成相对于支架总成具有一个旋转自由度；因此，传感器相对于支架总成具有两个旋转自由度，根据传感器经纬仪显示内外圈倾斜状态，对其进行调整。本发明专利技术解决了所测数据不稳定，ADCP传感器不能时刻位于垂直位置的问题。本发明专利技术的优点在于稳定性好、准确度高、价格低廉等。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，属于水文监测
技术介绍
水速测量是水文领域重要工作之一，随着科学技术的发展，一种ADCP (声学多普勒流速剖面议)利用所处位置的垂直剖面进行测流，具有较高的精度，为了使ADCP观测仪器获得稳定的水流数据，需配置具有垂直度调整装置的支架。专利CN103105507A公开的ADCP传感器水下垂直度调整装置涉及蜗轮蜗杆变速箱、摇臂机构、直线轴承、导杆机构，结构复杂、装配难度高、成本昂贵；专利CN104155467A公开的ADCP传感器水下垂直度调整装置中的悬臂梁高度低，ADCP传感器垂直度调整范围小，并且ADCP传感器与内圈总成通过抱箍挤靠在一起，容易造成ADCP传感器脱动，影响测量结果；并且调整丝杠通过内外圈连接的垫板、悬臂板来调整ADCP传感器垂直度，其结构繁杂；鉴于此，一种结构简单、稳定性好、价格低廉的ADCP传感器水下垂直度调整装置是业内急需。
技术实现思路
本专利技术一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，其组成包括:内圈总成(1)、外圈总成(2)、悬臂机构总成(3)、支架总成(4)和节叉(5)，其中内圈总成⑴与外圈总成(2)通过销轴连接，外圈总成⑵与支架总成⑷通过销轴连接，悬臂机构总成⑶与外圈总成(2)通过角铝II (307)连接，角铝II (307)分别与外支撑架(305)、外圈底架(201)通过螺栓连接，节叉(5)与悬臂机构总成(3)通过调整丝杠连接，内圈总成(1)相对于外圈总成(2)具有一个旋转自由度，外圈总成(2)相对于支架总成(4)具有一个旋转自由度，因此，传感器(106)相对于支架总成(4)具有两个旋转自由度，在调整前，根据浮子序号，通过空心钢管准确定位到调整丝杠上，根据传感器经玮仪显示内外圈倾斜状态，对其进行调整。本专利技术解决了所测数据不稳定，ADCP传感器(106)不能时刻位于垂直位置的问题。本专利技术与现有技术相比，该调整装置结构新颖，减少了传动级数，提高了测量精度；并且采用铝型材作为外支撑架，增加了悬臂机构高度，增大了 ADCP传感器(106)水下垂直度调整范围；并用调整丝杠通过内圈底板(101)、外圈底架(201)直接调整ADCP传感器(106)垂直位置，结构简单；并且ADCP传感器(106)与内圈底板(101)通过2个抱箍块(104)过盈配合，并用螺栓固定ADCP传感器(106)，并用拉簧连接悬臂机构和外圈底架(201)，保证了 ADCP传感器(106)调整垂直位置的准确性与稳定性。【附图说明】图1是一种ADCP传感器水下垂直度调整装置的结构示意图；图2是图1中内圈总成1的结构示意图；图3是图1中外圈总成2的结构示意图；图4是图1中悬臂机构总成3的结构示意图；图5是图1中支架总成4的结构示意图；图6是图1中节叉5的结构示意图；【具体实施方式】1.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实施方式的一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，由内圈总成(1)、外圈总成(2)、悬臂机构总成(3)、支架总成(4)和节叉(5)组成，其中内圈总成⑴与外圈总成⑵通过销轴连接，外圈总成⑵与支架总成(4)通过销轴连接，悬臂机构总成(3)与外圈总成(2)通过角铝II (307)连接，角铝II (307)分别与外支撑架(305)、外圈底架(201)通过螺栓连接，节叉(5)与悬臂机构总成(3)通过调整丝杠连接，内圈总成(1)相对于外圈总成(2)具有一个旋转自由度，外圈总成(2)相对于支架总成(4)具有一个旋转自由度，因此，ADCP传感器(106)相对于支架总成(4)具有两个旋转自由度，在调整前，根据浮子序号，通过空心钢管准确定位到调整丝杠上，根据传感器经玮仪显示内外圈倾斜状态，对其进行调整。2.参阅图2，内圈总成(1)由内圈底板(101)、角铝I (102)、轴座(103)、抱箍块(104)、吊环螺丝I (105)、ADCP传感器(106)组成，其中内圈底板(101)与轴座(103)、抱箍块(104)通过螺栓连接，角铝I (102)分别与内圈底板(101)、抱箍块(104)通过螺栓连接，吊环螺丝I (105)与内圈底板(101)连接，ADCP传感器(106)与抱箍块(104)过盈配合，螺栓通过角铝I (102)、抱箍块(104)固定ADCP传感器(106)。3.参阅图3，外圈总成(2)由外圈底架(201)、轴承座I (202)、加强板I (203)组成，其中外圈底架(201)与轴承座I (202)通过螺栓连接，加强板I (203)与外圈底架(201)通过螺栓连接，使内圈总成(1)相对于外圈总成(2)具有一个旋转自由度。4.参阅图4，悬臂机构总成(3)由悬臂梁(301)、压板(302)、套筒(303)、吊环螺丝(304)、外支撑架(305)、拉簧(306)和角铝II (307)组成，其特征在于悬臂梁(301)与压板(302)通过螺栓连接，套筒(303)有内螺纹，套筒(303)与悬臂梁(301)过盈配合，顶丝通过压板(302)固定套筒(303)，外支撑架(305)与悬臂梁(301)通过角铝II (307)连接，拉簧(306)与悬臂梁(301)通过吊环螺丝II (304)连接，吊环螺丝II (304)与悬臂梁(301)连接，角铝II (307)分别与外支撑架(305)、外圈底架(201)通过螺栓连接。5.参阅图5，支架总成(4)由支架(401)、加强板II (402)、轴承座II (403)组成，其中支架(401)与加强板II (402)通过螺栓连接，轴承座II (403)与支架(401)通过螺栓连接，使外圈总成⑵相对于支架总成⑷具有一个旋转自由度，因此，ADCP传感器(106)相对于支架总成(4)具有两个旋转自由度。6.参阅图6.节叉(5)有四个，其中两个为左右对称，两个为前后对称，分别与调整丝杠相连。【主权项】1.一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，它由内圈总成(1)、外圈总成(2)、悬臂机构总成(3)、支架总成(4)和节叉(5)组成，其特征在于内圈总成(1)与外圈总成(2)通过销轴连接，外圈总成(2)与支架总成(4)通过销轴连接，悬臂机构总成(3)与外圈总成(2)通过角铝II (307)连接，角铝II (307)分别与外支撑架(305)、外圈底架(201)通过螺栓连接，节叉(5)与悬臂机构总成(3)通过调整丝杠连接，内圈总成(1)相对于外圈总成(2)具有一个旋转自由度，外圈总成⑵相对于支架总成⑷具有一个旋转自由度，因此，ADCP传感器(106)相对于支架总成(4)具有两个旋转自由度，在调整前，根据浮子序号，通过空心钢管准确定位到调整丝杠上，根据传感器经玮仪显示内外圈倾斜状态，对其进行调整。2.根据权利要求1所述的一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，所述的内圈总成(1)由内圈底板(101)、角铝I (102)、轴座(103)、抱箍块(104)、吊环螺丝I (105)、ADCP传感器(106)组成，其特征在于内圈底板(101)与轴座(103)、抱箍块(104)通过螺栓连接，角铝I(102)分别与内圈底板(101)、抱箍块(104)通过螺栓连接，吊环螺丝I (105)与内圈底板(101)连接，ADCP传感器(106)与抱箍块(1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，它由内圈总成(1)、外圈总成(2)、悬臂机构总成(3)、支架总成(4)和节叉(5)组成，其特征在于内圈总成(1)与外圈总成(2)通过销轴连接，外圈总成(2)与支架总成(4)通过销轴连接，悬臂机构总成(3)与外圈总成(2)通过角铝Ⅱ(307)连接，角铝Ⅱ(307)分别与外支撑架(305)、外圈底架(201)通过螺栓连接，节叉(5)与悬臂机构总成(3)通过调整丝杠连接，内圈总成(1)相对于外圈总成(2)具有一个旋转自由度，外圈总成(2)相对于支架总成(4)具有一个旋转自由度，因此，ADCP传感器(106)相对于支架总成(4)具有两个旋转自由度，在调整前，根据浮子序号，通过空心钢管准确定位到调整丝杠上，根据传感器经纬仪显示内外圈倾斜状态，对其进行调整。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜大伟，张邦成，王坤，常笑鹏，吴迪，孔令辉，韩佩君，骆实，孙灿，姜鑫，陈天明，皮旭阳，包鹏程，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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