本发明属于汽车尾气处理技术领域，公开了一种具有消音与热能回收的汽车尾气处理装置及方法，该装置包括消音器壳体，消音器壳体一端设置有进气管，另一端设置有排气管，消音器壳体通过流道划分为第一扩张室和第二扩张室，消音器壳体外侧设置有温差发电模块...

本发明公开的无人工程机械集群协同作业方法，包括以下步骤：建立土方施工专家知识库；采集目标施工区域的地形数据；基于施工任务和采集的地形数据，通过土方施工专家知识库求解最优施工作业方案；根据施工作业方案、实时监测的无人工程机械施工状态及运行...

本发明公开了一种基于传递路径分析的减振元件优化方法，S1，建立多层传递路径分析模型，并计算多层传递路径分析模型中各个路径点在目标点振动贡献分析峰值频率下的最终传递率矩阵T'；S2，计算多层传递路径分析模型中各个路径点在目标点振动贡献分析...

本发明涉及客车安全技术领域，具体涉及基于场域元胞自动机的大型客车乘客疏散模型及方法。该模型包括静态场模块、战略行为模块、战术行为模块和执行行为模块；静态场模块，用于以某型电动客车车厢地板为投影平面得到由元细胞组成的二维连续空间离散场，并...

本发明涉及一种基于多尺度交叉轴注意力协同优化的喉镜影像分类方法，先对待分类喉镜影像进行预处理，然后将预处理完成后的待分类喉镜影像输入训练完成的基于多尺度交叉轴注意力协同优化的分类模型，获得分类结果。分类模型自输入至输出方向依次包括串行的...

本发明属于尾气余热回收技术领域，公开了一种多层堆叠式汽车尾气余热回收装置及方法，包括换热器，换热器内设置有翅片骨架，换热器的拐角处设置有安装口用于安装延展装置，换热器和延展装置之间依次设置有内层热电模块、第一液冷板和中层热电模块，内层热...

本发明涉及一种流体包裹体气液比的测定方法，包括：样品制备：将岩石样品切割成测温片并进行抛光，定位目标流体包裹体；声镊锁定：利用高频声波结合压电换能器阵列与全息声学透镜或相控阵技术生成驻波声场，锁定包裹体内的气泡；拉曼光谱验证：在声镊锁定...

本发明属于雨雾图像处理技术领域，具体涉及一种基于UNet的轻量化单幅图像去雨雾方法、装置及设备，方法包括：将雨雾图像降低空间分辨率，并使用残差连接保留原始信息，得到深层多尺度特征；采用CBAM注意力机制，增强深层多尺度特征的交互和注意，...

本发明属于减震技术领域，具体涉及一种基于仿生松果鳞片与MRE的多模态减振装置，包括底部弹性支撑机构，所述底部弹性支撑机构的顶部连接有螺旋韧带机构，每条所述螺旋刚韧带的侧面均间隔设置有导磁带，且所述螺旋刚韧带的侧面均连接有多片仿生松果鳞片...

本发明涉及计算机视觉与边缘智能领域，尤其涉及一种无人机视频路面病害检测方法，该方法包括以下步骤：S1、对无人机采集的道路视频进行预处理，获取多帧序列；S2、将预处理后的多帧序列输入至超分‑检测联合网络，所述超分‑检测联合网络通过共享编码...

本发明公开了一种不同场景的轮式机器人路径规划方法及相关装置，包括：获取机器人周围的环境数据，建立全局栅格地图并进行预处理，进行障碍物几何特征识别与角点提取，融合多采样策略生成路径搜索网络，根据目标点和位姿规划进行路径搜索，得到符合机器人...

本发明公开了一种铝酸钙碳素复合材料及其应用，所公开的复合材料的制备以氧化铝和碳酸钙为原料，通过高温固相反应合成铝酸钙陶瓷粉体，之后将铝酸钙陶瓷粉体与碳素材料以及粘结剂混捏后压制成型，然后在真空、惰性或还原性气氛下煅烧，获得高电导率致密的...

本发明涉及光伏板维护技术领域，具体为一种柔性光伏板振动自清沙装置，包括柔性光伏板，柔性光伏板的前端套设有自清沙环架，自清沙环架内壁的顶面活动设置有辅助压板，辅助压板的底面等间距的固定安装有刮条，自清沙环架内壁底面的左右两端均转动安装有橡...

本发明公开联合反演三维品质因子方法，经初始三维品质因子（Q值）、和平均衰减走时公式获取平均衰减走时，结合包含拐角频率、场地效应、低频振幅、频率的多个初始值和幅值公式获取频率处的理论频谱幅值；将频率域下的位移频谱幅值转成自然对数域下的观测...

本发明涉及自动驾驶相关技术领域，尤其涉及一种基于路侧感知结果的车辆全局定位偏差修正方法，该方法通过路侧设备融合时序特征的3D目标检测网络获取车辆全局位姿并进行不确定性量化，同时车辆端采用紧耦合激光雷达与IMU数据实现高频局部定位，针对路...

本发明公开了一种基于超声信号的锂离子电池可用容量估计方法及系统，涉及电池管理技术领域，采集锂离子电池在充放电循环恒流充放电阶段的电流、容量、超声反馈信号和对应的采样时间数据；对超声反馈信号进行处理得到超声反馈信号的幅值，从超声反馈信号中...

本发明公开了一种高速公路收费站收费车道轮值方法及相关设备，先获取含不同车型在ETC和混合车道收费服务及离开时间的调查数据集；基于历史交通数据，按车型和时段预测当前收费站两类车道车流量；对预测车流量聚类分析，划分全天时段为若干阶段；将调查...

本发明公开了基于人工智能与双视图引导的道路隐蔽病害检测方法，包括如下步骤：步骤1：进行雷达数据采集；步骤2：进行双视图图像预处理；步骤3：进行联合标注样本构建；步骤4：搭建双流检测网络；步骤5：进行跨视图特征融合；步骤6：完成病害目标检...

本技术公开了一种用于扩孔锚固的树脂锚固剂给送装置，给送装置包括导向帽、镂空约束构件和破碎搅拌构件；导向帽前端设置有若干只锥形针，尾端为带有第一内螺纹的套筒；镂空约束构件为中空的长管结构，管体内部安装有树脂锚固剂，管体中部外圈开有镂空槽，...

本发明公开了一种CuWO4@Co3O4复合材料及其制备方法和应用，涉及化学催化材料技术领域。该方法包括以下步骤：将NaWO4·2H2O溶液滴入Cu(NO3)2·3H2O溶液中，反应，制得CuWO4纳米颗粒；将CoCl2·6H2O溶液和N...