一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人，其包括用来进行移动的无人行驶小车，还包括第一轴承、伸缩臂和转动机构，无人行驶小车顶端的中部通过第一轴承安装有伸缩臂，伸缩臂底端的一侧设置有转动机构，伸缩臂的顶端设置有凹型块，凹型块的中部通过转轴安...

本实用新型公开了自动药物配送系统，包括取药码输入模块、单片机、循环检验模块、推送模块和传送带模块，所述取药码输入模块、循环检验模块、推送模块分别与单片机连接，所述传送带模块与推送模块连接；所述取药码输入模块用于扫描病人取药单上的取药码并...