本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种自重构自修复机器人基本模块空间传动机构；其一种自重构自修复机器人基本模块空间传动机构，包括壳体，所述壳体内设有电机、小齿轮、联体齿轮、5个锥齿轮以及6个传动轴。本实用新型提供一种新的自重构自修复...