本发明提供一种基于全站仪轨道站台限界非接触式测量方法及系统，方法包括将初始坐标作为测量初始位置；基于测量初始位置获取下行线轨道的第一顶面坐标、第一侧面坐标、轨道的上行线轨道的第二顶面坐标、第二侧面坐标以及在测量初始位置对面的站台边缘侧面...