本申请提供一种四轮转向控制方法及相关设备，基于变化的前轴侧偏刚度及后轴侧偏刚度，对目标车辆进行四轮转向控制，提高四轮转向控制效果。该方法包括：接收目标车辆所对应的车辆信号；根据车辆信号确认目标车辆所对应的车辆信息；根据车辆信息确定目标车...

本发明提供一种倒车控制方法、装置及存储介质，可以实现对车辆的精准倒车。该方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括所述目标车辆所对应的惯性传感器信号、轮速以及轮速方向；根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆所对应的车辆控制...

本申请提供一种车辆的控制方法、装置及存储介质，可以实现对车辆的自动化控制。该方法包括：接收目标车辆所对应的驾驶员辅助系统ADAS请求；获取所述目标车辆所对应的车身信号；根据所述目标车辆所对应的车身信号确定所述目标车辆的当前状态；根据所述...