本公开提供了一种用于在无线电接入网络(RAN)中报告传感器警报并促进UE到UE通信的方法(100)和系统(200)。该方法(100)包括：在预定余量内从第一用户设备(UE)接收(102)所述传感器警报的早期通知；在接收到所述传感器警报的...