一种防止卧床不起病人腿部发生静脉血栓形成的预防措施包括将一种具有两个绕枢轴摆动的主体部分（３与４）的装置依次装到病人的脚（１１）与小腿下部（１０），这装置有动力驱动装置（１４）将该两主体部分连接起来摆动以实现病人足踝的强制背屈及被动的松...