本申请公开了一种视觉导航定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航定位技术领域。该方法包括获取单目相机连续采集的至少两幅环境图像；分别检测所述两幅环境图像的兴趣点，并对所述两幅环境图像的兴趣点进行匹配，获得匹配组合；根据所述匹配组合确...