本技术公开一种上料装置，通过满料盘上料机构将层叠放置的满料盘输送至上料位置，再通过满料盘吸持移动机构吸持待取料满料盘，并将其输送到取料位置，以便取料，直至待取料满料盘的料件被取走后形成空料盘，通过料盘转移机构将空料盘从取料位置输送到过渡...

本技术涉及3C产品生产技术领域，具体公开了一种保压机构及保压设备，该保压机构中，第一保压移动模组，设于保压支架；第二保压移动模组，设于第一保压移动模组的输出端；第一保压移动模组的输出端能沿X方向移动；保压座设于第二保压移动模组的输出端；...

本技术公开了一种上下料模组，属于缠绕设备技术领域。本技术的上下料模组，支座体两端的夹爪组件均能进行上料及下料操作，结构简单，占用空间小；变距驱动组件能够驱动若干支座体沿第一方向相对于总座体移动，进而可达到调节相邻两个支座体之间间距的目的...

本技术涉及一种电池充电仓，包括充电框架，所述充电框架上设有若干充电工位和若干充电组件；所述充电组件包括设置在所述充电框架上的充电移动部件和设置在所述充电移动部件上的充电接头，所述充电移动部件用于避让电池的取放，所述充电移动部件包括充电水...

本发明涉及一种纸盒侧耳双侧同步成型装置包括，纸盒成型平台，纸盒成型平台包括两个对称设置的纸盒成型单元，其用于纸盒长度方向两端第二侧耳以及侧盖的折叠；两个对称设置的第一侧耳折叠单元，其用于纸盒第一侧耳的折叠；纸盒搬运单元，其用于纸盒的搬运...

本发明属于物料移载技术领域，公开了一种物料移载方法及物料移载装置，该物料移载方法包括：相机检测第一物料的位姿；激光检测仪检测第一物料的上表面的水平度；根据激光检测仪的检测结果将第一物料的上表面调整至呈水平状态；相机再次检测第一物料的位姿...

本发明涉及一种电池加解锁方法，包括：换电小车获取车辆上的电池姿态，根据电池姿态调整自身姿态至第一姿态，并记录第一姿态；换电小车拆卸车辆上的亏电电池，并将满电电池替换亏电电池；换电小车获取车辆上电池安装支架的姿态，根据电池安装支架的姿态调...

本发明涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种针筒组装装置，该针筒组装装置中，第一振动分料组件设于机架，盖体从第一振动分料组件的出料口流出；第二振动分料组件设于机架，活塞从第二振动分料组件的出料口流出；第三振动分料组件设于机架，料筒从第三...

本技术属于铣削加工技术领域，公开了一种除尘机构及铣削装置，该除尘机构配合执行机构使用，包括防尘罩和吸嘴，防尘罩包括出口和插孔，出口能够与真空源连接，插孔供执行机构插入；吸嘴设置于防尘罩远离插孔的一侧并与防尘罩连通。上述除尘机构能够防止执...

本发明公开了一种吸嘴机构倾斜度测量方法及测量治具，测量方法包括：生成第一电机控制指令，通过第一电机控制指令控制电机在预设方向上运动预设距离，带动测量治具移动所述预设距离；生成第一拍摄控制指令，通过第一拍摄控制指令控制视觉组件动作，获取测...

本申请涉及电池加工技术领域，具体公开一种装夹治具，包括治具本体、夹持组件和调节组件。治具主体包括若干基板，若干基板依次相连并包围若干电池；夹持组件包括多组夹持件，每组夹持件均包括第一侧板、第二侧板和底板，第一侧板和第二侧板分别设置于电池...

本申请公开一种注液口擦拭设备，所述注液口擦拭设备包括：上料机构、送料机构和擦拭机构，其中，所述上料机构，用于向所述送料机构沿第一方向输送叠放的擦拭物料；所述送料机构，沿第二方向设置于所述上料机构与所述擦拭机构之间，用于从所述上料机构输送...

本申请涉及电池加工技术领域，具体公开一种电池封口设备，包括密封腔室、封口组件、排气组件以及加压组件，密封腔室容纳电池；封口组件穿过密封腔室，连接电池的注液口，与电池在同一直线上；排气组件包括第一抽真空组件和第二抽真空组件，第一抽真空组件...

本发明属于智能仓储技术领域，公开了一种自动化上下料货架，包括架体、进出料机构和升降机构，架体包括多层储货层，每层储货层上沿第一方向设置有多个存放工位；多组进出料机构一一对应地设置于多层储货层上，进出料机构包括第一平移组件、第二平移组件和...

本发明公开一种电池极片焊接设备，包括：电池定位工装，用于夹持待处理电池；第一极片压头组件，包括第一气缸、第一导轨、第一激光压板以及固定在第一激光压板上并与电池第一侧面对应的多个第一铜嘴，第一气缸用于驱动第一激光压板在第一导轨上移动；第二...

本发明涉及调整定位装置和调整定位设备，包括定位底座、载具和驱动器；载具包括第一定位机构、第二定位机构和载具底座；第二定位机构用于固定产品，第二定位机构设置在第一定位机构上，第一定位机构设置在载具底座上，载具底座能够拆卸的设置在定位底座上...

本发明涉及一种电池安装避免挂锁方法，包括：换电小车携带电池并获取车辆上电池安装支架的姿态，倾角调节机构根据电池安装支架的姿态调整换电小车的姿态至第一姿态并锁定，使得电池到达电池安装支架的指定位置；换电小车将电池安装到车辆上；换电小车下降...

本发明涉及排线翻转装置和排线设备，包括安装座，安装座包括相互垂直的第一方向和第二方向；驱动机构，驱动机构设置在安装座上；翻转机构，翻转机构包括第一连接杆、真空吸头部件和弹性复位部件；第一连接杆的轴向与第一方向平行，第一连接杆的一端与驱动...

本发明涉及一种压合调试双重保护机构，设置在压合机构上，限制下压模组自由脱落，包括：光电保护单元，包括设置在下压模组上的光电感应片和设置在下压模组外侧的上光电传感器、下光电传感器，上光电传感器和下光电传感器配合检测光电感应片的位置，当光电...

本发明公开一种多通道工件的清洗系统及方法，用于对内部具有多个通道的工件进行清洁。系统包括：成对设置的清洗组件，每个清洗组件包括连接管、接头、清洁液管道、热风管道和控制阀，连接管的一端连通接头，接头用于与工件通道的入口或者出口连通，连接管...