【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料移载，尤其涉及一种物料移载方法及物料移载装置。
技术介绍
1、在电子产品的生产过程中，需要将排线等电子元件组装至产品的壳体上，现有技术中一般采用压装的方式完成上述组装作业，具体地，壳体的压装面上涂抹有胶液，物料移载装置采用吸嘴吸取带压装的电子元件并将电子元件移载至壳体上，当电子元件被移载至壳体的压装面上后，吸嘴释放电子元件，之后，压装装置向电子元件施加压力，同时，固化装置对电子元件和壳体之间的胶液进行固化，从而将电子元件组装至壳体上。
2、但现有技术中存在以下问题，首先，吸取的过程中虽然能够通过相机对电子元件进行定位，以保证吸嘴能够有效地吸附电子元件，从而避免电子元件在移载过程中掉落，但由于电子元件可能存在放置不平整的情况，因此吸嘴仍有可能无法有效地吸附电子元件，从而导致电子元件在移载过程中掉落，另外，由于吸嘴在将电子元件移载至壳体的压装面后便直接释放电子元件，由于此时电子元件和壳体之间未被有效地固定，因此，在吸嘴释放电子元件后，电子元件易产生偏移，从而导致电子元件偏离正确的压装位置，进而导致后续组装完成的电子产品的合格率较低。
3、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种物料移载方法及物料移载装置，以避免电子元件在移载过程中掉落，并提高后续组装完成的电子产品的合格率。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术一方面提供了一种物料移载方法，用于将待压装的第一物料移载
4、相机检测所述第一物料的位姿；
5、激光检测仪检测所述第一物料的上表面的水平度；
6、根据所述激光检测仪的检测结果将所述第一物料的上表面调整至呈水平状态；
7、所述相机再次检测所述第一物料的位姿，通过吸嘴吸取所述第一物料，移动所述吸嘴，以将所述第一物料移载至所述第二物料的压装面上；
8、保持所述吸嘴吸附所述第一物料，并通过预固化机构对所述第一物料和所述第二物料之间的胶液进行预固化；
9、所述吸嘴释放所述第一物料。
10、本专利技术另一方面还提供了一种物料移载装置，所述物料移载装置通过如上述的物料移载方法将待压装的第一物料移载至第二物料的压装面上，所述物料移载装置包括：
11、安装架和相机，所述相机安装于所述安装架上并被配置为检测所述第一物料的位姿；
12、吸嘴，安装于所述安装架上并被配置为吸取所述第一物料，所述吸嘴为透明玻璃材质；
13、激光检测仪，安装于所述安装架上并被配置为朝向所述第一物料的上表面发射激光，以检测所述第一物料的上表面的水平度；及
14、预固化机构，安装于所述安装架上并被配置为向被所述吸嘴吸附的所述第一物料发射紫外线光束。
15、作为优选，所述预固化机构包括第一照射头和第二照射头，所述第一照射头和所述第二照射头对称设置，所述吸嘴关于所述第一照射头和所述第二照射头的对称面对称，所述第一照射头和所述第二照射头能够分别于所述吸嘴的两侧朝向所述吸嘴发射紫外线光束。
16、作为优选，所述吸嘴包括第一板部和第二板部，所述第一板部和所述第二板部沿垂直于所述第一照射头和所述第二照射头的排列方向的方向排列，所述第一板部安装于所述安装架上，所述吸嘴的吸附孔设置于所述第二板部上，所述第二板部沿所述第一照射头和所述第二照射头的排列方向的宽度小于所述第一物料的宽度，所述第一板部沿所述第一照射头和所述第二照射头的排列方向的宽度由靠近所述第二板部的一侧向远离所述第二板部的一侧逐渐减小。
17、作为优选，所述安装架包括第一架体和第二架体，所述吸嘴安装于所述第一架体上，所述第一架体沿竖直方向滑动连接于所述第二架体，所述第二架体上安装有限位板，所述第一架体具有抵接于所述限位板的上部的第一工作位置，及沿竖直方向向上远离所述限位板的第二工作位置，所述物料移载装置还包括第一弹簧，所述第一弹簧沿竖直方向延伸并连接于所述第一架体和所述第二架体之间，所述第一弹簧在所述第一架体位于所述第一工作位置时被拉伸变形。
18、作为优选，所述物料移载装置还包括压力传感器，所述压力传感器被配置为检测所述第一架体受到的沿竖直方向向上的推力。
19、作为优选，所述物料移载装置还包括第二弹簧，所述第二弹簧沿竖直方向延伸并连接于所述第一架体和所述第二架体之间，所述第二弹簧能够在所述第一架体由所述第一工作位置向所述第二工作位置移动的过程中被压缩变形。
20、作为优选，所述相机的光轴与竖直平面的夹角可调。
21、作为优选，所述激光检测仪的光轴与竖直平面的夹角可调。
22、作为优选，所述物料移载装置还包括第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块被配置为驱动所述吸嘴绕沿竖直方向延伸的轴线旋转，所述第二驱动模块被配置为驱动所述吸嘴沿水平方向和/或竖直方向移动。
23、本专利技术的有益效果：本专利技术中的物料移载装置用于将待压装的第一物料移载至第二物料的压装面上，一方面，在吸嘴吸取第一物料前，第一物料的位姿能够被调整成呈平整放置，从而使得吸嘴能够有效地吸取第一物料，进而避免第一物料在移载过程中掉落，另一方面，由于第一物料和第二物料之间的胶液在吸嘴释放第一物料前已被预固化，因此，在吸嘴释放第一物料时，第一物料与第二物料之间的相对位置能够保持不变，从而保证在吸嘴释放第一物料时第一物料不会产生偏移，以避免第一物料偏离正确的压装位置，进而能够提高后续组装完成的电子产品的合格率。
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1.物料移载方法，用于将待压装的第一物料移载至第二物料的压装面上，其特征在于，所述物料移载方法包括：
2.物料移载装置，所述物料移载装置通过如权利要求1所述的物料移载方法将待压装的第一物料移载至第二物料的压装面上，其特征在于，所述物料移载装置包括：
3.根据权利要求2所述的物料移载装置，其特征在于，所述预固化机构(5)包括第一照射头(51)和第二照射头(52)，所述第一照射头(51)和所述第二照射头(52)对称设置，所述吸嘴(3)关于所述第一照射头(51)和所述第二照射头(52)的对称面对称，所述第一照射头(51)和所述第二照射头(52)能够分别于所述吸嘴(3)的两侧朝向所述吸嘴(3)发射紫外线光束。
4.根据权利要求3所述的物料移载装置，其特征在于，所述吸嘴(3)包括第一板部(31)和第二板部(32)，所述第一板部(31)和所述第二板部(32)沿垂直于所述第一照射头(51)和所述第二照射头(52)的排列方向的方向排列，所述第一板部(31)安装于所述安装架上，所述吸嘴(3)的吸附孔(321)设置于所述第二板部(32)上，所述第二板部(32)沿所
5.根据权利要求2所述的物料移载装置，其特征在于，所述安装架包括第一架体(11)和第二架体(12)，所述吸嘴(3)安装于所述第一架体(11)上，所述第一架体(11)沿竖直方向滑动连接于所述第二架体(12)，所述第二架体(12)上安装有限位板(121)，所述第一架体(11)具有抵接于所述限位板(121)的上部的第一工作位置，及沿竖直方向向上远离所述限位板(121)的第二工作位置，所述物料移载装置还包括第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)沿竖直方向延伸并连接于所述第一架体(11)和所述第二架体(12)之间，所述第一弹簧(6)在所述第一架体(11)位于所述第一工作位置时被拉伸变形。
6.根据权利要求5所述的物料移载装置，其特征在于，所述物料移载装置还包括压力传感器(7)，所述压力传感器(7)被配置为检测所述第一架体(11)受到的沿竖直方向向上的推力。
7.根据权利要求5所述的物料移载装置，其特征在于，所述物料移载装置还包括第二弹簧(8)，所述第二弹簧(8)沿竖直方向延伸并连接于所述第一架体(11)和所述第二架体(12)之间，所述第二弹簧(8)能够在所述第一架体(11)由所述第一工作位置向所述第二工作位置移动的过程中被压缩变形。
8.根据权利要求2所述的物料移载装置，其特征在于，所述相机(2)的光轴与竖直平面的夹角可调。
9.根据权利要求2所述的物料移载装置，其特征在于，所述激光检测仪(4)的光轴与竖直平面的夹角可调。
10.根据权利要求2所述的物料移载装置，其特征在于，所述物料移载装置还包括第一驱动模块(91)和第二驱动模块，所述第一驱动模块(91)被配置为驱动所述吸嘴(3)绕沿竖直方向延伸的轴线旋转，所述第二驱动模块被配置为驱动所述吸嘴(3)沿水平方向和/或竖直方向移动。
...【技术特征摘要】
1.物料移载方法，用于将待压装的第一物料移载至第二物料的压装面上，其特征在于，所述物料移载方法包括：
2.物料移载装置，所述物料移载装置通过如权利要求1所述的物料移载方法将待压装的第一物料移载至第二物料的压装面上，其特征在于，所述物料移载装置包括：
3.根据权利要求2所述的物料移载装置，其特征在于，所述预固化机构(5)包括第一照射头(51)和第二照射头(52)，所述第一照射头(51)和所述第二照射头(52)对称设置，所述吸嘴(3)关于所述第一照射头(51)和所述第二照射头(52)的对称面对称，所述第一照射头(51)和所述第二照射头(52)能够分别于所述吸嘴(3)的两侧朝向所述吸嘴(3)发射紫外线光束。
4.根据权利要求3所述的物料移载装置，其特征在于，所述吸嘴(3)包括第一板部(31)和第二板部(32)，所述第一板部(31)和所述第二板部(32)沿垂直于所述第一照射头(51)和所述第二照射头(52)的排列方向的方向排列，所述第一板部(31)安装于所述安装架上，所述吸嘴(3)的吸附孔(321)设置于所述第二板部(32)上，所述第二板部(32)沿所述第一照射头(51)和所述第二照射头(52)的排列方向的宽度小于所述第一物料的宽度，所述第一板部(31)沿所述第一照射头(51)和所述第二照射头(52)的排列方向的宽度由靠近所述第二板部(32)的一侧向远离所述第二板部(32)的一侧逐渐减小。
5.根据权利要求2所述的物料移载装置，其特征在于，所述安装架包括第一架体(11)和第二架体(12)，所述吸嘴(3)安装于所述第一架体(11)上，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：章登亮，郭超，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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