【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仓储，尤其涉及一种自动化上下料货架。
技术介绍
1、同批次生产的多台测试机经常放置在多层货架上进行同步测试，以提高测试效率。目前主要采用人工或叉车将测试机置于货架上或从货架上取下，上下料效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动化上下料货架，能够实现测试机的自动上下料，且上下料效率高。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、自动化上下料货架，包括架体、进出料机构和升降机构，所述架体包括多层储货层，每层所述储货层上沿第一方向设置有多个存放工位；多组所述进出料机构一一对应地设置于多层所述储货层上，所述进出料机构包括第一平移组件、第二平移组件和抓料组件，所述第一平移组件能够带动所述抓料组件沿所述第一方向移动，所述第二平移组件能够带动所述抓料组件沿第二方向移动，所述抓料组件沿所述第一方向设置有两个；所述升降机构设置于所述架体一侧，所述升降机构包括升降组件以及载料盘，所述升降组件能够带动所述载料盘沿第三方向移动，所述载料盘沿所述第一方向设置有两个；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
4、作为优选，所述第一平移组件包括第一驱动件、平移传送带轮、平移传送带和平移机架，所述平移机架固定在所述架体上，两个所述平移传送带轮沿所述第一方向间隔设置于所述平移机架上并通过所述平移传送带连接，所述第一驱动件与其中一个所述平移传送带轮连接。
5、作为优选，所述第二平移组件包括第二驱动件和平移座板，所述
6、作为优选，两个所述抓料组件分别对应两组所述第二平移组件。
7、作为优选，所述升降组件包括升降机架、升降驱动件、升降传送带轮和升降传送带，所述升降机架设置在所述架体上，两个所述升降传送带轮沿所述第三方向间隔设置在所述升降机架上并通过所述升降传送带连接，所述升降驱动件与其中一个所述升降传送带轮连接，所述载料盘设置于所述升降传送带上。
8、作为优选，所述升降机构还包括光电开关，所述载料盘和所述升降机架上的其中一个上设置有光接收器，另一个上设置有光发生器。
9、作为优选，所述升降机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述升降组件的输出端，所述伸缩组件能够带动所述载料盘沿所述第一方向移动。
10、作为优选，所述伸缩组件包括伸缩驱动件、伸缩座板、升降座板、伸缩传送带轮和伸缩传送带，所述升降座板设置在所述升降组件的输出端，所述伸缩座板沿所述第一方向活动设置于所述升降座板上，所述伸缩驱动件安装在所述升降座板上，用于驱动所述伸缩座板沿所述第一方向移动，两个所述伸缩传送带轮沿所述第一方向间隔设置于所述伸缩座板上并通过所述伸缩传送带连接，所述伸缩传送带局部固定于所述伸缩座板上，所述载料盘固定在所述伸缩传送带上。
11、作为优选，所述载料盘包括基座和限位件，所述限位件设置于所述基座上，所述限位件设置为l形，两个所述限位件分别设置于所述基座的两个对角上且对称设置。
12、作为优选，所述基座包括主板和安装板，所述主板设置于所述升降组件上，所述安装板可拆卸地设置于所述主板上，所述限位件与所述安装板一体成型。
13、本专利技术的有益效果：本专利技术中的自动上下料货架通过升降机构和进出料机构的设置能够实现货品的自动上下料，而且升降机构中设置两个载料盘，进出料机构上设置两个移料盘，能够同时实现货品的上料和下料，上下料效率高。
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1.自动化上下料货架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化上下料货架，其特征在于，所述第一平移组件(21)包括第一驱动件(214)、平移传送带轮(212)、平移传送带(213)和平移机架(211)，所述平移机架(211)固定在所述架体(1)上，两个所述平移传送带轮(212)沿所述第一方向间隔设置于所述平移机架(211)上并通过所述平移传送带(213)连接，所述第一驱动件(214)与其中一个所述平移传送带轮(212)连接。
3.根据权利要求2所述的自动化上下料货架，其特征在于，所述第二平移组件(22)包括第二驱动件(222)和平移座板(221)，所述平移座板(221)设置在所述平移传送带(213)上，所述第二驱动件(222)设置于所述平移座板(221)上并与所述抓料组件(23)连接，所述第二驱动件(222)驱动所述抓料组件(23)在所述平移座板(221)上做沿所述第二方向的运动。
4.根据权利要求1所述的自动化上下料货架，其特征在于，两个所述抓料组件(23)分别对应两组所述第二平移组件(22)。
5.根据权利要求1所述的
6.根据权利要求5所述的自动化上下料货架，其特征在于，所述升降机构(3)还包括光电开关，所述载料盘(32)和所述升降机架(311)上的其中一个上设置有光接收器，另一个上设置有光发生器。
7.根据权利要求1所述的自动化上下料货架，其特征在于，所述升降机构(3)还包括伸缩组件(33)，所述伸缩组件(33)设置在所述升降组件(31)的输出端，所述伸缩组件(33)能够带动所述载料盘(32)沿所述第一方向移动。
8.根据权利要求7所述的自动化上下料货架，其特征在于，所述伸缩组件(33)包括伸缩驱动件(335)、伸缩座板(332)、升降座板(331)、伸缩传送带轮(333)和伸缩传送带(334)，所述升降座板(331)设置在所述升降组件(31)的输出端，所述伸缩座板(332)沿所述第一方向活动设置于所述升降座板(331)上，所述伸缩驱动件(335)安装在所述升降座板(331)上，用于驱动所述伸缩座板(332)沿所述第一方向移动，两个所述伸缩传送带轮(333)沿所述第一方向间隔设置于所述伸缩座板(332)上并通过所述伸缩传送带(334)连接，所述伸缩传送带(334)局部固定于所述伸缩座板(332)上，所述载料盘(32)固定在所述伸缩传送带(334)上。
9.根据权利要求1所述的自动化上下料货架，其特征在于，所述载料盘(32)包括基座(321)和限位件(322)，所述限位件(322)设置于所述基座(321)上，所述限位件(322)设置为L形，两个所述限位件(322)分别设置于所述基座(321)的两个对角上且对称设置。
10.根据权利要求9所述的自动化上下料货架，其特征在于，所述基座(321)包括主板和安装板，所述主板设置于所述升降组件(31)上，所述安装板可拆卸地设置于所述主板上，所述限位件(322)与所述安装板一体成型。
...【技术特征摘要】
1.自动化上下料货架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化上下料货架，其特征在于，所述第一平移组件(21)包括第一驱动件(214)、平移传送带轮(212)、平移传送带(213)和平移机架(211)，所述平移机架(211)固定在所述架体(1)上，两个所述平移传送带轮(212)沿所述第一方向间隔设置于所述平移机架(211)上并通过所述平移传送带(213)连接，所述第一驱动件(214)与其中一个所述平移传送带轮(212)连接。
3.根据权利要求2所述的自动化上下料货架，其特征在于，所述第二平移组件(22)包括第二驱动件(222)和平移座板(221)，所述平移座板(221)设置在所述平移传送带(213)上，所述第二驱动件(222)设置于所述平移座板(221)上并与所述抓料组件(23)连接，所述第二驱动件(222)驱动所述抓料组件(23)在所述平移座板(221)上做沿所述第二方向的运动。
4.根据权利要求1所述的自动化上下料货架，其特征在于，两个所述抓料组件(23)分别对应两组所述第二平移组件(22)。
5.根据权利要求1所述的自动化上下料货架，其特征在于，所述升降组件(31)包括升降机架(311)、升降驱动件(314)、升降传送带轮(312)和升降传送带(313)，所述升降机架(311)设置在所述架体(1)上，两个所述升降传送带轮(312)沿所述第三方向间隔设置在所述升降机架(311)上并通过所述升降传送带(313)连接，所述升降驱动件(314)与其中一个所述升降传送带轮(312)连接，所述载料盘(32)设置于所述升降传送带(313)上。
6.根据权利要求5所述的自动化上下料货架，其特征在于，所述升降机构(3)还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘震，杨彬，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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