本发明公开了一种机器人夹持装置及控制方法，涉及智能机器人自动化控制技术领域，用以解决现有技术中存在机器人抓取物体时，物体易被抓坏的问题。该装置包括：电机装置设置在底板上，电机装置包括编码器和电机；电机的一端与编码器连接，电机的另一端与第...

一种汽车悬架系统的模糊采样数据控制方法，其步骤如下：建立起汽车悬架系统动态模型；确定出汽车底盘的弹性质量ms(t)和轮部件的非弹性质量mu(t)的变化范围；构造两个关键物理量来用于评价控制方法的性能优劣；建立起汽车悬架系统的状态空间模型...

本实用新型揭示了一种课堂宣讲台，包括宣讲台台面和支撑板，所述支撑板与所述宣讲台台面铰接，所述支撑板与宣讲台底座固定连接，其特征在于，在所述宣讲台底座上铰接有站立座，所述站立座包括第一站立座和第二站立座，所述第一站立座位于所述第二站立座的...

本实用新型公开了一种多功能绿色环保课桌，包括桌面、抽板、桌膛和桌腿；所述桌面上设置有花盆槽和书架槽；所述花盆槽分为第一花盆槽和第二花盆槽；所述书架槽前表面设置有照明灯；所述照明灯开关通过导线与蓄电池连接；桌面下方设置有抽板；抽板上设置有...

本实用新型公开了一种辐射亮度补偿式热辐射红外光源系统，其在调整光路中包含有输出和测量两个光路，陶瓷发热体发射的红外辐射经输出光路调整成平行输出辐射的同时，在输出光路中巧妙的设计有测量光路，能够实现对光源输出辐射亮度的同步测量；补偿控制器...

本发明属功能材料制备技术领域，涉及一种钛酸铜钙纳米材料的制备方法，将硝酸钙和硝酸铜,在柠檬酸水溶液中溶解，滴加乙酰丙酮钛,然后加入尿素混合均匀后,在一定温度下进行交联反应，然后在马弗炉进行热处理即获得钛酸铜钙纳米材料。其中硝酸钙、硝酸铜...

一种红豆燕麦方便药膳粥的生产方法，由以下原料组成：红豆、燕麦、大米、玉米米、枸杞、黄芪、甜杏仁、蜂蜜和壳聚糖；将红豆、燕麦、大米、玉米米、枸杞、黄芪和甜杏仁原料分开煮制后，过滤分离，固体干燥得固体颗粒，液体浓缩干燥得，将固体颗粒、粉状物...

一种带有存储空间的电脑桌，其包括一个桌板装置以及一个支撑装置，所述支撑装置设置于所述桌板装置的下部，以将所述桌板装置支撑至预设高度，其中所述支撑装置提供一个后部开口的机箱空间以允许放置主机箱，并且所述机箱空间的开口向后从使所述主机箱产生...

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其是一种英语教学辅助用具，包括板体，板体正面近下端开设有翻转收纳槽，翻转收纳槽内部铰链连接有用于摆放教学书写用具的收纳仓，收纳仓上端具有收纳口，收纳仓正面设有方便收纳仓翻转的操作槽，板体背面开设有固定槽...

本实用新型涉及一种大学英语听力教学专用多声道耳机，包括U型结构的连杆、连接在连杆两端的两个耳机罩壳、设在耳机罩壳内的喇叭、扬声器、麦克风以及调节机构，扬声器安装在圆形固定座上，扬声器的发音面对应外壳体的内表面，内壳体的外侧面环形开设有插...

本发明公开了一种铜掺杂二氧化钛镀层及其制备方法，该镀层由以下重量份的原料制备而成：钛酸丁酯24‑32份、三乙醇胺20‑24份、草酸铜溶液10‑20份、含氟类添加剂5‑15份、导热填料10‑50份、红外反射二氧化钛1‑5份、光稳定剂0.2...

本实用新型公开了一种高校学生管理考勤仪，包括机壳，所述的机壳内安装有电源、控制器、照相机和无线发射器，所述的电源分别与控制器、照相机和无线发射器通过信号线连接，所述的控制器与照相机通过信号线连接，所述的照相机与无线发射器通过信号线连接，...

本发明公开了一种脱腥牡蛎酶解汁的制备方法，该方法是在牡蛎酶解后期加入酵母粉酵解进行脱腥处理，酶解完成后，灭酶、过滤、杀菌、分袋包装或将酶解液进行喷雾干燥或真空冷冻干燥成粉，包装即可。该制备方法的特点一是酶解之前进行灭除杂菌处理，二是酶解...

本实用新型公开了一种带屏幕多跑道动物跑台装置，包括动物跑台本体、跑道前皮带辊、跑道后皮带辊、跑台挡壁、显示装置、跑道传动电机和速度控制面板，所述动物跑台本体上侧设置有透明玻璃罩，所述动物跑台本体内部设置有跑道前皮带辊，所述跑道前皮带辊通...

本实用新型公开了一种工商管理用学习支架，包括减震底板、储电充电设备、多个充电接口、充电指示灯、充电开关、第一旋转轴、第一锁紧旋钮、第一支撑臂、第二旋转轴、第二锁紧旋钮、第二支撑臂、一对固定摆放钩及多块防滑垫片；储电充电设备设在减震底板上...

本实用新型公开了一种免清洗调色板。包括：调色板本体，在所述调色板本体的上边缘设有颜料存放区，在所述调色板本体的中部设有调色区；其中，在所述调色区依次重叠粘贴多层可撕薄膜。本实用新型的有益效果是：设有多层可撕薄膜，无需清洗，避免了清洗调色...

本实用新型公开了一种酒店环保拖鞋。包括：鞋底，在包括上支撑面、下支撑面以及用于将上支撑面和下支撑面固定连接的连接部；鞋面带，其两端分别固定在所述鞋底前端的两侧，用于与鞋底配合形成容纳和固定脚部的空间；可拆卸支持垫，其可拆卸地设置在所述上...

本发明涉及一种生姜大枣软罐头的制备方法，所述的生姜大枣软罐头是将新鲜的大枣经清洗、去核、切片后，放入1％盐水中热烫护色；生姜去皮后生榨汁、过滤；将大枣和生姜汁与配制的红糖、白糖熬煮后，放入复合薄膜中真空包装、常压杀菌、检验得到产品。此方...

一种诗词学习课程课堂教学辅助装置，在所述盒体内设有数个隔板，所述隔板将盒体分隔成数个诗词卡放置槽，在所述诗词卡放置槽内设有诗词卡，在所述盒体上设有盒盖，在所述盒盖上设有与所述诗词卡相适配的诗词卡插槽，在所述盒盖上诗词卡插槽上设有数个开口...

本发明属氧化制二甲氧基甲烷固体催化剂领域，尤其涉及一种甲醇高选择性氧化制二甲氧基甲烷的双效催化剂的制备方法，按如下步骤实施：（1）称取草酸和硫酸盐，加入含乙醇的蒸馏水，搅拌，使固体溶解得溶液A；（2）向步骤（1）所述溶液A中加入偏钒酸铵...