本申请涉及机器人控制技术领域，公开了基于肌电信号的上肢机器人意图识别方法及系统。方法包括：获取上肢肌电信号数据流并进行噪声抑制处理，得到肌电信号数据流；通过时频分析提取表征用户运动意图的频率分量特征并确定信号分量集合；进而提取时频特征和...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种上肢康复机器人自适应控制方法及系统。包括：通过传感器阵列采集患者上肢关节的运动数据，并融合生成综合运动向量表示，再通过分类模型进行运动模式分类，判断关节间是否存在协调偏差；若存在偏差，则获取关节...