本申请涉及一种遮挡物识别系统、遮挡物的识别方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、车辆，遮挡物的识别系统通过向玻璃发射第一光线，利用控制器根据玻璃反射的反射光束，识别玻璃上的遮挡物信息，遮挡物信息包括遮挡物类型和/或遮挡物位置，简化了...

本发明提供一种无人机控制方法及控制装置，属于无人机控制技术领域，其中无人机控制方法包括：获取与坐标点对应的声信号的能量参数；三维坐标系包括多个坐标点，每一个坐标点对应一个第一位置信息；基于声信号的能量参数和第一位置信息，确定无人机的第二...

本申请实施例提供了一种电驱总成、四驱动力系统及车辆，电驱总成包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与第一车轮动力连接，第二驱动机构与第二车轮动力连接，其中，第一车轮和第二车轮处于车辆的前部或后部；第一助力机构和第二助力机构，第一助...

本申请提供一种基于多源视觉融合的目标跟踪方法、装置、产品和车辆，属于自动驾驶的技术领域。所述方法包括将当前时刻的多个检测结果中的各个检测结果，分别与当前的各个轨迹进行匹配，检测结果包括环视检测结果和单目检测结果；当任一轨迹同时匹配成功一...

本申请公开了一种充电主机和充电设备，充电主机包括：功率变换模组和功率分配模组；功率变换模组的第一输入端适于接入交流电，功率变换模组的第二输入端适于接入直流电，功率变换模组用于将直流电和/或交流电转换为用电设备所需的直流电；功率分配模组的...

本申请提供了一种缸盖、发动机、混合动力总成及车辆，涉及车辆技术领域，缸盖内设置有水套；缸盖上设置有导管孔，水套上设置有流道及压损调节部；至少一个流道被导管孔分隔为第一子流道及第二子流道，压损调节部位于其中一个子流道上，适于平衡第一子流道...

本申请涉及一种动力装置、动力总成及车辆，动力装置包括动力结构及管路结构，动力结构具有腔体，管路结构与腔体连通，且用于将腔体的气体排出；其中，通过管路结构连通动力结构的腔体，以使得腔体的气体能够排出，从而平衡动力结构的内外气压；相较于相关...

本发明实施例提供了兴趣点标记方法、设备、无人机、车辆、介质及产品，所述方法包括：获取多个拍摄时刻拍摄的第一组图像及所述多个拍摄时刻对应的拍摄信息，所述拍摄信息为拍摄设备在所述多个拍摄时刻的属性信息；根据所述拍摄信息，在所述第一组图像中进...

本申请实施例提供一种密钥处理方法、装置、设备、模块、控制单元、车辆、介质及程序产品。该方法包括：对目标密钥进行加密运算，生成所述目标密钥的M1、M2和M3；其中，所述M1用于指示所述目标密钥的类型；所述M2用于指示加密的目标密钥，所述M...

本发明实施例提供了车辆控制的方法、车辆、设备、介质及产品，所述车辆包括：安全气囊，包括至少一个安全气囊；智能辅助驾驶系统，用于输出所述车辆的智能辅助驾驶数据；安全气囊控制器，被配置为：当所述智能辅助驾驶数据满足预设条件时，所述安全气囊控...

本发明实施例提供了基于车位识别的处理方法、泊车控制的方法及装置，所述方法包括：通过获取车位线数据和障碍物数据，根据所述车位线数据和所述障碍物数据，识别子母车位。通过本发明实施例，实现了对子母车位的识别，避免了将母车位作为一般的车位进行识...

本发明提供一种雷达模组、控制器、数据传输系统、方法、产品及车辆，涉及数据通讯领域，以简化雷达的传输链路，降低设计成本，减小印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)面积，节省数据传输系统的硬件成本。其中，数据传输系...

本申请公开了一种电芯结构、电芯和电池包，电芯结构包括若干极片和磁性件；若干极片堆叠形成极片组，相邻两个所述极片之间围合形成有注液腔，所述注液腔具有腔口，所述腔口用于注入电解液；相邻两个所述极片相互靠近的一侧均设有所述磁性件，所述磁性件设...

本发明提供了一种热管理系统及车辆。所述热管理系统包括使用第一冷媒的第一换热回路(110)和使用第二冷媒的第二换热回路(120)，所述第一换热回路(110)和所述第二换热回路(120)设置有压缩机(1)，所述压缩机(1)适于压缩所述第一冷...

本发明公开了一种座舱系统及方法、电子设备、介质、产品、电子电气设备，其中，座舱交互控制方法包括：座舱处于目标场景模式；基于所述目标场景模式、所述目标场景模式下所述座舱的场景信息和用户状态信息中的至少一项，控制所述座舱内座椅的摇篮运动。采...

一种车辆控制方法、系统及车辆，包括：根据期望车辆横摆力矩、车辆车轮扭矩、期望横摆角速度和实际横摆角速度确定车轮转角；以及根据车轮转角控制车辆转动。本公开实施例提供的车辆控制方法，根据期望车辆横摆力矩、车辆车轮扭矩、期望横摆角速度和实际横...

一种旋转密封组件、轮毂轴承总成、轮胎及车辆。该旋转密封组件包括：旋转环，开设有第一气道；固定环，与旋转环同轴对置且开设有第二气道；以及密封件，包括设置在旋转环和固定环之间的内密封环和外密封环，其中，旋转环、固定环、内密封环和外密封环合围...

本申请涉及一种电机的电流控制方法、装置、线控转向系统及车辆，涉及电机控制技术领域。在电机的电流控制方法中，首先，根据第一采样电流和第二采样电流，得到目标反馈电流；第一采样电流和第二采样电流是分别对电机的输出电流以不同的采样量程采样得到。...

本申请提供一种单目测距方法、产品以及车辆，属于测距的技术领域。所述方法包括分别获取目标固定物体在历史图像和当前图像中的像素坐标；根据所述目标固定物体在历史图像和当前图像中的像素坐标，以及车辆在目标时间间隔内的移动距离，确定所述目标固定物...

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种转向装置、转向系统总成以及车辆。转向装置用于与车辆连接，转向装置包括驱动机构、丝杆、减速机构，驱动机构包括转轴，转轴设有容纳腔；丝杆的第一端伸入容纳腔内，丝杆的第二端被配置为与车辆的车轮连接；减速机构...