本发明公开了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，车辆驱动控制方法包括：获取车辆的系统目标扭矩；对系统目标扭矩进行延迟补偿处理，得到目标扭矩控制量；基于目标扭矩控制量对车辆进行驱动控制。本发明的车辆驱动...

本申请公开一种模型训练方法、模态参数识别方法、模型训练装置、模态参数识别装置、电子装置和非易失性计算机可读存储介质。模型训练方法包括获取多个稳定图样本，稳定图样本包括真实模态和虚假模态，构成真实模态的稳定点频率相同、构成虚假模态的稳定点...

本申请公开了一种车身结构和车辆。该车身结构包括横梁、纵梁和第一搭接部件，纵梁与横梁搭接，第一搭接部件包括第一主体部以及与第一主体部连接的第一搭接边，第一主体部至少部分包覆横梁的底面，或，第一搭接部件与横梁一体设置，其中，沿车高方向，第一...

本发明公开了一种充电装置、充电控制方法，该充电装置包括：第一识别模块，用于识别充电对象的标识信息，以根据标识信息控制充电装置执行对充电对象的充电动作，该充电对象与充电装置进行电连接。本申请能够简化车辆充电控制操作，提供用户在充电场站内进...

本发明公开了一种滑动轴承和具有其的电机、悬架系统及车辆，所述滑动轴承包括包括滑动配合面，所述滑动配合面包括配合平面和配合弧面，所述配合弧面位于所述配合平面的端部，所述配合弧面在远离所述配合平面的方向且朝向所述滑动配合面的外侧的方向弯曲延...

本申请实施例提供一种空间内声场分区控制方法、电子设备、车辆和介质，通过获取目标扬声器通道对应的目标驱动信号，所述空间内设置有多个目标扬声器通道，每个目标扬声器通道包括：多个扬声器；基于音频流信号和所述目标扬声器通道对应的目标驱动信号，得...

本发明公开了一种电池包及具有其的用电设备，电池包包括：托盘组件，所述托盘组件内设有容纳腔，所述托盘组件设有至少一个排气口；多个电芯，所述电芯设置于所述容纳腔内，至少部分所述电芯上设有泄压部；导流组件，所述导流组件设置于所述容纳腔内且所述...

本申请公开一种声音控制方法、控制装置、电子装置、终端设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，方法包括：获取目标座舱区域信息，及通过由目标座舱区域信息和扬声器阵列确定的驱动信号，控制扬声器阵列播放待播放音频数据。如此，在本申请可根据由...

本申请公开一种控制方法、电子装置、轨道车辆和存储介质，方法用于轨道车辆，轨道车辆包括可活动的导向轮，控制方法包括：获取轨道车辆在当前轨道位置的轨道路况信息，轨道路况信息包括轨道与导向轮相对的导向面的缺陷信息；控制导向轮进行活动，以使得导...

本申请公开了一种散热管、散热器及用电装置，属于换热器领域。所述散热管包括：基体，基体包括主壳体和凸出于所述主壳体外侧的凸起件，所述主壳体形成流道，所述凸起件形成装配槽，相邻的所述凸起件之间形成风道。本申请的散热管通过在主壳体的外侧设置凸...

本发明公开了一种机库的舱盖机构、机库及车辆，涉及无人机技术领域，机库的舱盖机构包括：基座、舱盖、第一连杆机构和驱动机构。其中，第一连杆机构包括第一转动杆，第一转动杆与基座在第一转动杆的第一位置可转动连接，舱盖连接在第一转动杆的第二位置，...

本申请公开了一种发动机和车辆。所述发动机包括增压器、油底壳和气缸体。其中，所述油底壳包括主体，所述主体设有取水流道，所述取水流道包括第一进水口、第一出水口和第二出水口，所述第一进水口适于与水泵连通；所述气缸体设有第二进水口，所述第二进水...

本发明公开了一种安装结构、油气分离装置、润滑系统和车辆，安装结构用于安装油气分离器，所述油气分离器具有出油口，所述安装结构包括：支撑板，所述支撑板上形成有多个沿所述支撑板的厚度方向贯穿所述支撑板的过孔；安装部，所述安装部设于所述支撑板上...

本申请公开了一种排气歧管总成、发动机及车辆。排气歧管总成包括排气歧管及隔热罩。排气歧管包括至少一个支管和集合管，支管设有进气口，集合管设有出气口，进气口和出气口连通。隔热罩设置于排气歧管的外周壁，并包括分体设置的多个隔热部，多个隔热部分...

本发明公开了一种防滑控制方法、车辆、电子设备和存储介质，应用于车辆，第一电机用于驱动第一轴的两个车轮，第二电机用于驱动第二轴的第一车轮，第三电机用于驱动第二轴的第二车轮；所述方法包括：在车辆的至少一个车轮出现打滑的情况下，确定针对各车轮...

本发明公开一种车内消杀方案，含方法、模式、系统及装置。方法通过S110融合用户指令、环境数据与车辆工况获取消杀模式，S120依模式调控等离子体放电参数，动态生成臭氧、活性自由基、负离子等消杀物质并闭环反馈调节。消杀模式分无人(含空调箱体...

本申请涉及一种点云处理方法、装置、控制器、介质、产品及目标设备，通过对目标设备所处环境在至少一个探测角度下探测到的点云，进行鬼影点去除处理，得到至少一个探测角度对应的目标点云；基于目标点云，得到点云图像。基于此，通过在生成点云图像之前，...

本发明实施例提供了雷达数据的处理方法、装置、设备、车辆、介质及产品，所述方法包括：接收雷达采集的点云数据；从当前帧点云数据中确定中心数据点；根据所述中心数据点的第一属性信息，确定所述中心数据点的滤除阈值，并根据所述滤除阈值，对所述中心数...

本申请公开了一种电流检测模块、控制器和车辆，电流检测模块包括：导电件、第一壳体、磁轭和检测组件；磁轭至少部分地围绕导电件；检测组件至少部分设置于磁轭的磁场内；第一壳体分别连接于导电件、磁轭的至少部分、检测组件的至少部分。这样，通过将检测...

本申请公开了一种盖板组件、电池组件和车辆，盖板组件包括：基层板、密封板以及加强板；基层板的一侧适于与电池组件的壳体连接，基层板的另一侧适于与车身框架连接以构成车辆的至少部分地板，加强板设于基层板朝向车身框架的一侧，加强板至少部分适于覆盖...