本申请涉及静电纺丝技术领域，公开了一种静电纺丝液及其制备方法、纳米纤维、棉布。静电纺丝液包括染料、纺丝载体和有机溶剂，染料的质量浓度为5％至50％，纺丝载体的质量浓度为5％至80％；其中，纺丝载体包括聚乙烯醇和聚乙烯吡咯烷酮。本申请中选...

本申请涉及电力施工设备技术领域，公开一种接地线装置。其中，接地线装置包括：接地端、导体端、控制装置和语音播报装置。接地端包括第一压力传感器。导体端包括第二压力传感器，导体端通过接地线与接地端相连接。控制装置与第一压力传感器和第二压力传感...

本申请涉及渗透膜技术领域，公开一种纳滤膜，包括：基膜层，包括无纺布和形成于无纺布表面的基膜；分离层，其原位聚合形成于基膜层，且分离层具有凸起纹理。所述纳滤膜的分离层是水相溶液中的水相单体与油相溶液中的油相单体在界面聚合反应形成的，在界面...

本申请公开了基于COF载体的多模式键合钌复合发光材料及其制备方法，所述钌复合发光材料包含共价有机框架材料（PTCA‑COF）和通过π‑π键合或共价键合连接到所述PTCA‑COF上的联吡啶钌化合物，其中所述PTCA‑COF是通过将苝‑3,...

本申请涉及透射电子显微镜样品制备技术领域，公开一种聚酰亚胺支持膜，聚酰亚胺支持膜的厚度为5～100nm，本申请还公开一种聚酰亚胺支持膜的制备方法和电子显微镜载体，制备方法包括：将聚酰亚胺前驱体稀释溶液利用具有梯度的多个旋涂速度进行梯度旋...

本申请涉及航空煤油技术领域，公开了一种改性赤泥催化剂及其制备方法、航空煤油的制备方法。改性赤泥催化剂，以酸改性赤泥为载体，负载第一金属；第一金属包括活性贵金属，第一金属的负载量为酸改性赤泥质量的0.01％至1％。本申请中以活性贵金属作为...

本申请涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人的控制方法、装置和清洁机器人。控制方法包括：获得清洁机器人的目标移动路线和清洁机器人在待清洁对象表面上的当前位置；根据当前位置和目标移动路线，确定清洁机器人的目标移动方向；获得目标移动方向上待...

本申请涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人。移动控制方法包括：获取清洁机器人在待清洁对象表面上的可移动方向；根据清洁机器人的预设行进规则和可移动方向，生成多个第一移动路线；根据清洁机器人的物理参数，从多...

本公开涉及空间目标捕获的技术领域，公开了一种捕获装置，包括基座、驱动机构和多个捕获执行机构，驱动机构和每个捕获执行机构均设置于基座，并且多个捕获执行机构环绕于基准轴布置；捕获执行机构包括丝杠、螺母块和连杆组，连杆组包括首端连杆和末端连杆...

本申请涉及视觉识别技术领域，公开了一种用于两水平分界线的识别方法及识别装置、测量机构。方法包括：在连续采集测量钎的多张采样图像后，识别每张采样图像中有效分析区间的上分界线、下分界线和电解液与铝液的潜在分界线；以潜在分界线为起始点，在每张...

本公开涉及操作臂运动规划的技术领域，公开了一种操作臂运动规划方法、装置及系统、存储介质，方法包括：确定操作臂的初始的决策变量和运动过程需要的多个目标函数；基于初始的决策变量和各目标函数，迭代地调整各目标函数的权重并优化初始的决策变量，以...

本公开涉及操作臂运动规划的技术领域，公开了一种操作臂运动控制方法、装置及系统、存储介质，方法包括：基于操作臂的当前状态、任务约束、末端执行器处的力矢量和目标位姿确定操作臂的初始轨迹，控制操作臂执行初始轨迹；在操作臂运动期间，检测操作臂与...

本申请涉及炉孔识别技术领域，公开了一种用于测量工具与炉孔的对准方法及对准装置、测量机构。对准方法包括：在获取到电解槽的炉孔图像后，确定测量工具待执行的测量任务种类；在测量任务种类为两水平测量任务的情况下，将电解槽上的炉孔确定为第一炉孔；...

本公开涉及航天器技术领域，公开了一种充气式阻尼装置及航天器，充气式阻尼装置包括：帆膜，展开后形成立体结构；充气支撑圈，沿帆膜的边缘设置一周，其形状与帆膜的边缘相吻合；连接绳，一端与充气支撑圈连接，另一端用于连接需脱轨物；充气瓶，其瓶口与...

本申请涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人。清洁机器人包括：安装支架；吸附装置，一端与安装支架连接设置，另一端能够在固定于待清洁对象表面的固定状态和脱离于待清洁对象表面的脱离状态之间切换；转动装置，一端与安装支架可移动连接设置，另一端...

本发明公开了一种降低湿地土壤碳减排的方法，基于室外原位土壤添加方式，研究不同芦苇和互花米草生物炭添加剂量对湿地土壤三种主要温室气体(CO<subgt;2</subgt;、CH<subgt;4</subgt;和N&...

本公开涉及航天器技术领域，公开了一种弹展式阻尼装置、阻尼机构及航天器，弹展式阻尼装置包括：帆膜，展开后形成立体结构；弹性支撑圈，沿帆膜的边缘设置一周，弹性支撑圈的形状与帆膜的边缘相吻合，弹性支撑圈具有卷曲状态和展开状态；连接绳，一端与弹...

本申请涉及环境监测技术领域，公开一种渗水检测模型的构建方法、渗水检测方法、装置和电子设备。渗水检测模型的构建方法包括：获取训练图像集；训练图像集为包括待检测区域分别处于渗水状态的渗水温度图像和正常状态的正常温度图像的温度图像集；根据温度...

本申请涉及移动路径规划技术领域，公开了一种用于采样路径的规划方法及规划装置、AGV采样车。规划方法包括：获取AGV采样车当前的第一位置信息、多个目标电解槽中任两个目标电解槽之间冷却点的第二位置信息和每个目标电解槽的第三位置信息及第一工作...

本申请涉及环境监测技术领域，公开一种配电室的状态监测方法、装置和电子设备。状态监测方法包括：获取配电室的环境参数；环境参数包括热解粒子浓度；根据环境参数，构建环境参数时序矩阵；将环境参数时序矩阵输入至训练好的状态监测模型中，获得配电室的...