用于采样路径的规划方法及规划装置、AGV采样车制造方法及图纸

本申请涉及移动路径规划技术领域，公开了一种用于采样路径的规划方法及规划装置、AGV采样车。规划方法包括：获取AGV采样车当前的第一位置信息、多个目标电解槽中任两个目标电解槽之间冷却点的第二位置信息和每个目标电解槽的第三位置信息及第一工作状态；其中，目标电解槽为待进行采样的电解槽；根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和每个目标电解槽的第一工作状态，确定AGV采样车从当前位置开始移动途径每个目标电解槽的多条备选路径；计算每条备选路径的总耗时；确定多条备选路径中总耗时满足设定条件的目标备选路径，并将目标备选路径作为AGV采样车的采样路径。本申请可以提高AGV采样车对多个电解槽的采样效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及移动路径规划，例如涉及一种用于采样路径的规划方法及规划装置、agv采样车。

技术介绍

1、在电解车间工作的过程中，需要测量车间内的电解槽的电解参数(例如，槽温和两水平)，对电解槽的工作进行控制。目前，主要采用人工操作测量工具上的测量钎，对准电解槽上的炉孔，然后使测量钎通过炉孔滑入至电解槽内，并需要保持测量钎稳定放置后进行采样，以完成电解参数的测量。由于电解车间的环境通常比较恶劣，采用人工的方式进行电解参数的测量，工人的劳动强度大，且无法保证测量钎的稳定放置，导致采取的样本可能不准确，造成测量出的电解参数不准确。

2、相关技术中，为了解决上述问题，将测量机构搭载到了agv(automated guidedvehicle)采样车，然后由搭载了测量机构的agv采样车定期移动至各个电解槽的采样位置，进行电解槽中数据的采样，以实现电解参数的自动测量。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在以下问题：

4、搭载有测量机构的agv采样车通常需要对电解车间内的多个电解槽的电解参数进行测量，相关技术中一般是按照固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于采样路径的规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的规划方法，其特征在于，获取AGV采样车当前的第一位置信息，包括：

3.根据权利要求1所述的规划方法，其特征在于，根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和每个目标电解槽的第一工作状态，确定AGV采样车从当前位置开始移动途径每个目标电解槽的多条备选路径，包括：

4.根据权利要求1所述的规划方法，其特征在于，计算每条备选路径的总耗时，包括：

5.根据权利要求4所述的规划方法，其特征在于，按照如下公式确定每条备选路径对应的移动时间：

6.根据权利要求1至5...

【技术特征摘要】

1.一种用于采样路径的规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的规划方法，其特征在于，获取agv采样车当前的第一位置信息，包括：

3.根据权利要求1所述的规划方法，其特征在于，根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和每个目标电解槽的第一工作状态，确定agv采样车从当前位置开始移动途径每个目标电解槽的多条备选路径，包括：

4.根据权利要求1所述的规划方法，其特征在于，计算每条备选路径的总耗时，包括：

5.根据权利要求4所述的规划方法，其特征在于，按照如下公式确定每条...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜元帅，张青蒙，董文迪，张鑫洁，于成钢，师龙，张宇，董明，
申请(专利权)人：滨州魏桥国科高等技术研究院，
类型：发明
国别省市：