本申请涉及电解槽技术领域，公开了一种用于电解槽的打壳结构、槽门结构及其控制方法、电解槽。打壳结构包括：打壳组件，设置于电解槽的槽体，输入端用于与气源连通，输出端用于对电解槽上的炉孔进行打壳操作；自动打壳阀，输入端通过第一开关阀与气源连通...

本申请涉及金属材料技术领域，例如涉及一种铝合金、铝合金板材及其制备方法。其中，铝合金按照重量百分比计，包括：Zn：9.5wt％至10.5wt％，Mg：1.5wt％至2.2wt％，Cu：1.2wt％至2.0wt％，Nb：0.2wt％至0....

本发明涉及一种面向复杂工业场景的小目标语义识别方法，属于工业视觉领域。该方法同时优化了复杂工业场景中面向工业制品小目标的识别精度，及工业制品图像在传输过程中受复杂信道影响引起的语义丢失导致的检测精度下降问题。该方法采用端、边协同的小目标...

本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人。控制方法包括：控制巡检机器人对移动方向上的障碍物进行检测；在移动方向上存在障碍物的情况下，获取障碍物的特征信息；根据障碍物的特征信息，确定目标障碍应对策略；根据目...

本申请涉及工业设备技术领域，公开一种巡检机器人和工业巡检系统。其中，巡检机器人包括：箱体；工控机，设置于箱体；通信机构，设置于箱体且与工控机通信连接，用于进行通信以传输数据；运动机构，沿箱体的高度方向设置于箱体的底部且与工控机通信连接，...

本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的运动控制方法、装置和巡检机器人。运动控制方法包括：根据目标巡检区域，确定待检测设备和目标巡检路线；获取巡检机器人的当前位置和剩余电量；根据当前位置和目标巡检路线，确定巡检机器人的目标移动方向...

本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的巡航控制方法、装置和巡检机器人。巡航控制方法包括：根据目标巡检区域，确定目标巡检路线；控制巡检机器人，按照目标巡检路线进行运动；在巡检过程中，获取巡检机器人位于目标巡检区域中的定位信息；以及...

本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的充电控制方法、装置和巡检机器人。目标巡检区域设置有多个充电基站，充电控制方法包括：获取巡检机器人的剩余电量；在剩余电量小于或等于第一电量阈值的情况下，获取巡检机器人的当前位置；根据目标巡检区...

本申请涉及电力系统监测技术领域，公开一种电弧放电检测方法、装置和电子设备。电弧放电检测方法包括：获取待检测区域的可见光图像、红外图像和环境参数；根据环境参数，分别确定可见光图像对应的第一权重系数和红外图像对应的第二权重系数；根据第一权重...

本发明公开了一种降冰片烯羧酸的制备方法，通过在惰性气氛下控制反应温度为‑78～100℃，向降冰片烯的有机溶液中依次加入叔丁醇钾、正丁基锂，搅拌0.5～24h完成反应后，再加入干冰继续搅拌0.5～24h，待体系升温至室温后对产物进行萃取、...

本申请涉及合金技术领域，公开一种铝基合金、铝基合金锻件及其制备方法。其中，铝基合金包括Al、Zn、Mg和Cu。其中，按照原子摩尔百分比计，各成分的含量为：Al：70摩尔％～85摩尔％，Zn：5摩尔％～10摩尔％，Mg：5摩尔％～10摩尔...

本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于光伏面板的机器人。机器人包括：安装支架；运动机构，设置于安装支架，用于驱动安装支架相对于光伏面板运动，使机器人相对于光伏面板移动；摄像头，沿机器人的移动方向分别设置于安装支架的相对两端，摄像头的主光...

本申请涉及电器元件温度测量技术领域，公开了一种用于电器元件的测温方法及测温装置、电子设备。测温方法包括：采集电解铝动力系统中待测温电器元件的整帧红外图像；采用预先构建的识别模型，识别整帧红外图像中待测温电器元件的像素坐标；解析整帧红外图...

本申请涉及表面工程技术领域，公开一种带有多级孔涂层的基体的制备方法和催化剂载体、设备。其中，带有多级孔涂层的基体的制备方法，包括：将基体放置于电解液中，并以基体作阳极，以不锈钢作阴极，进行微弧氧化处理，得到多级孔涂层；其中，电解液的组分...

本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的运动机构和巡检机器人。其中，巡检机器人包括箱体，箱体包括安装腔；运动机构包括：第一控制器，位于安装腔；驱动机构，沿箱体的高度方向设置于箱体的底部，用于驱动巡检机器人移动；驱动机构包括第一制动...

本申请涉及生物工程技术领域，公开一种藻‑菌共培养复合体，由微藻与趋磁细菌共培养获得。微藻表面生物烃的组成能够为趋磁细菌提供相对厌氧的生长环境，实现两者的附着共生。同时，趋磁细菌在细胞内合成的磁小体颗粒、糖肽等物质能够通过胞吞作用进入微藻...

本申请涉及时间序列预测技术领域，公开了一种用于时间序列的预测方法及预测装置、电子设备。预测方法包括：对接收到的多元时间序列数据进行处理，确定多元时间序列数据对应的参考噪声数据；根据参考噪声数据，按照自适应噪声消除策略对多元时间序列进行去...

本申请涉及时间序列预测技术领域，公开了一种用于时间序列的预测方法及预测装置、电子设备。预测方法包括：对接收的原始时间序列进行可学习小波分解处理，获得原始时间序列的低频成分功率谱和高频成分功率谱；识别低频成分功率谱和高频成分功率谱的峰值，...

本发明提供一种长链碳信号物质调控微藻脂肪酸合成的方法及用途，长链碳信号物质调控微藻脂肪酸合成的方法，包括以下步骤：将微藻用培养基培养，获取微藻培养液；然后将长链碳信号物质配置成溶液，所述长链碳信号物质为C14‑HSL，C14‑HSL的结...

本申请涉及铝电解技术领域，公开了一种用于铝电解槽的状态监测方法及装置、铝电解设备。状态监测方法包括：采集铝电解槽的阳极电流数据，并根据阳极电流数据计算铝电解槽的阳极电流分布的余弦相似度；在铝电解槽未受到操作，且余弦相似度小于第一相似度阈...