本发明公开了一种用于自行车、摩托车或类似车辆的自支撑轮胎，包括：外层（５），其建立与地面（８）之间的接触；内部支撑层（６），由具有多孔结构的柔性聚胺酯弹性体构成，至少部分地占据所述轮胎（１）的内部容积，并支撑所述外层（５），所述轮胎（１...