本实用新型公开一种小型工件抓取装置，包括工件放置板、底板和侧边卡件，所述底板上安装有工件放置板，所述侧边卡件上装有万向轴，所述万向轴与延伸臂连接，所述延伸臂与延伸臂伸缩端连接，所述延伸臂与延伸臂伸缩端上装有第二气动液压杆，所述延伸臂伸缩...

本实用新型公开了一种芯片检测装置，包括底座，安装在底座上的测试台，所述测试台两侧均设置有滑动槽，两个所述滑动槽之间设置有移动板，所述移动板上固定有底板，所述测试台上设置有固定柱，所述固定柱顶端设置有顶板，所述顶板中心设置有第一通孔，两个...

本实用新型公开一种带有工件定位的小型抓取装置，包括工件放置板、底板和侧边卡件，所述底板上安装有工件放置板，所述侧边卡件安装在工件放置板与底板的一侧，所述侧边卡件上装有万向轴，所述横向臂与横向臂伸缩端上装有气动液压杆，所述横向臂伸缩端的一...

本实用新型公开了一种自动打孔及点胶设备，包括供产品放置的定位治具、皮带输送轨道、打孔装置和废屑清理装置，所述皮带输送轨道上均匀间隔固定有若干定位框，所述定位治具定位放置在所述定位框中，所述打孔装置和废屑清理装置并排间隔固定在所述皮带输送...

本实用新型公开了一种工件打磨装置，包括底座，所述底座上设置有侧打磨机构、孔打磨机构、电机和卡盘；所述侧打磨组件包括第一平台、第二平台、第一支架和第一磨石，所述第一支架上设置有第一磨石；所述孔打磨机构包括第二支架、L形基座、第二滑块、螺杆...

本实用新型公开了一种车床加工用夹具夹头，包括底座和顶板，还包括两个相互对称的夹头机构，该两个夹头机构分别固定于底座和顶板上，所述夹头机构包括电动液压杆及固定于电动液压杆输出端的安装台，所述安装台上开设有安装槽，该安装槽内设置有丝杆，所述...

本实用新型公开了一种工件去毛刺装置，包括水平设置的底座，底座上依次设置有x轴平移组件、y轴平移组件和用于固定工件的安装座，安装座的上表面开设有槽体，槽体环绕工件设置，安装座的侧壁上开设有排屑孔，排屑孔的一端与槽体连通，排屑孔的另一端与抽...

本实用新型公开了一种毛刺清理机构，包括水平设置的底座，所述底座上由下至上依次设置有x轴平移组件、y轴平移组件和用于固定工件的安装座；所述安装座上侧设置有清理组件，所述清理组件包括毛刷、空心的杆体和空心的漏斗形壳体，所述漏斗形壳体位于所述...

本实用新型公开了一种多工件夹持装置，包括底座，所述底座的上表面开设有第一槽体，所述底座的下表面开设有第二槽体；所述第一槽体内依次平行设置有第二支架、第一支架、第三支架和第四支架，所述第一支架与第四支架固定设置在所述底座上，所述第一支架与...

本实用新型公开了一种工装夹具，包括平面盘，所述平面盘上设置有移动槽组，所述移动槽组包括两个移动槽，所述移动槽组设置有3组或者3组以上，所述移动槽组散均匀分布在所述平面盘上，所述移动槽组内设置有可以沿移动槽来回移动的气缸，所述气缸上设置有...

本实用新型公开了一种自动打孔设备，包括供产品放置的定位治具、皮带输送轨道、打孔装置和废屑清理装置，所述皮带输送轨道上均匀间隔固定有若干定位框，所述定位治具定位放置在所述定位框中，所述打孔装置和废屑清理装置并排间隔固定在所述皮带输送轨道的...

本实用新型公开了一种模具生产夹具，包括底座，所述底座上设置有支块，所述支块顶部开设有槽体，并在槽体内设置两根转轴，该两根转轴上分别固定套接有左夹爪和右夹爪，且该左夹爪和右夹爪均呈弧状，并且该转轴的一端头穿过支块后连接有驱动电机。本实用新...

本实用新型公开了一种工件整形机构，包括水平设置的底座，底座上设置有安装座；安装座上固定设置有第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体垂直于底座设置，第一杆体上套设有第一套环，第二杆体上套设有第二套环，第二套环通过第二锁固件与第二杆体固定；...

本实用新型公开了一种异形工件的抓取机构，包括机械手本体和连接于机械手本体上的连接座，所述连接座上连接有多个横臂，所述横臂能够相对于连接座的中心转动；每个横臂上均连接有一吸盘。本实用新型的异形工件的抓取机构，具有多个吸盘，并且能够调节吸盘...

本实用新型公开了一种管状零件轴向定位装置，包括一设有竖板的夹具台，所述竖板上安装有一转轴，且所述转轴的两端穿过所述竖板；所述转轴一端上安装有用于夹紧管状零件一端的卡盘，另一端安装有棘轮和手轮；安装板上还设有一棘爪，所述棘爪与所述棘轮啮合...

本发明公开了一种工件缺陷检测及剔除装置，包括底座，底座上设置有平台、传送装置、检测装置和剔除装置，传送装置包括平移组件和转动组件；检测装置包括第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，第一检测组件包括位于平台上侧的第一条形...

本发明公开了一种多工件缺陷检测机构和方法，包括底座，底座上设置有平台、传送装置和检测装置，传送装置包括平移组件和转动组件，平移组件包括第一电机、链条和齿轮，链条环绕平台设置，齿轮与链条啮合设置，第一电机与齿轮连接以驱动链条在平台上侧平移...