本申请涉及一种智能凸轮摆线齿轮减速器及其故障检测方法，涉及机械传动的领域，其包括端盖、输入轴、壳体、偏心凸轮、内摆线齿圈以及若干偏心针齿，壳体同轴固定安装在端盖上，端盖内同轴安装有第一轴承，输入轴同轴安装在第一轴承内；端盖内可拆卸安装有...