本发明提供了一种电动垂直起降飞行器全局能量最优控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域。该方法先对过渡阶段进行动力学建模，简化方程后分析转换加速与再转换减速阶段的最低能耗性能；接着引入能耗公式，建立立方倾斜调度公式并求解系数，将策略简化为...

本发明提供了基于动态负载感知的多旋翼飞行器动力分配方法及系统，涉及飞行器智能控制技术领域。系统初始化，载入飞行器与动力系统的初始参数；实时采集飞行姿态、各旋翼转速、电机功耗与温度以及控制指令数据；基于采集的所述数据和内置的动力学模型，实...