一种防止或减轻人体下背部疼痛的装置（１０），包括一躯体约束部件（１２），其形状做成用于当人体仰卧时约束躯体腰椎骨以下的一个区域。一个驱动机构（１４）的形状做成推动躯体约束部件（１２）通动一个重复周期运动，该周期运动包括一个沿第一路径的操...