本发明申请公开一种飞行器航迹跟踪控制方法，用于实现飞行器对航迹的精确跟踪。所述方法包括：根据航迹跟踪模型确定位置偏差以及航迹角偏差；消除航迹跟踪模型中的非线性项，使得航迹角偏差和位置偏差趋近于零，获得控制参数；限制位置偏差的最大值，使飞...

本发明公开了一种控制参数设计引入积分系数的飞行姿态控制方法，采用三阶系统设计飞行姿态的控制参数，并在设计控制参数时引入了积分系数，将积分系数作为影响飞行器姿态调整的重要因素，使得控制模型建模更加精准，提高了对飞行器姿态的控制精度

本发明公开一种LD对称侧泵模块以及激光器，所述LD对称侧泵模块包括沿着第一方向首尾布置的第一、第二板条晶体，两个板条晶体沿着第一方向的两端为对称倾斜斜面，且两个板条晶体一正一反交错同轴布置；以及对第一、第二板条晶体较宽的底面进行泵浦的第...

本申请公开一种板条晶体应力监测装置，包括依次设置的激光器、准直镜、孔径光阑、板条晶体、聚焦透镜和光束分析仪；所述准直镜将激光器产生的激光光束扩束增大后射入孔径光阑的光孔，穿过孔径光阑的激光光束的光斑至少能够覆盖其对准的板条晶体的横截面，...

本申请公开了一种激光器，包括：谐振组件和泵浦源；所述谐振组件包括：沿光路依次排列放置的全反射棱镜、块状激光晶体、转折棱镜、偏振片、λ/4波片、调Q晶体、光楔镜组以及高斯输出镜，其中全反射棱镜、块状激光晶体中的光路形成第一光路，偏振片、λ...

本发明公开一种大能量端泵脉冲激光器，包括泵浦源、作用于泵浦源的散热模块、以及沿着泵浦源的发射光路依次设置的聚焦镜组、全反镜、Nd:YAG晶体、偏振片、四分之一波片、电光调Q晶体、楔镜组和输出镜；其中，所述泵浦源采用至少两种不同主波长的巴...

本发明提出了一种LD泵浦激光放大器的激光放大方法，涉及激光放大技术领域，经线偏分束器分为两束线偏光，进入回路结构；LD泵浦源将泵浦能量注入回路结构；回路结构中的增益晶体对注入的泵浦能量进行放大；滤光整形系统对两路线偏光分别进行滤光，通过...

本申请公开一种脉宽控制方法、激光能量控制方法以及相关设备，所述控制方法包括：在温度控制范围内选取若干个离散温度值，并对该离散温度值赋予对应的离散LD脉宽值，所述离散LD脉宽值能够使得所述激光测照器在预设LD电流以及对应的离散温度值条件下...

本发明申请公开一种LD端泵脉冲固体激光器，属于LD泵浦全固态激光技术领域，其包括第一光路、第二光路和第三光路，所述第一光路和第二光路折叠形成位于同一平面的U型上层光路，所述第三光路形成位于上层光路所在平面一侧的下层光路；其中第一光路依次...

本发明提出了基于图像数据特征的红外图像目标自动识别系统及方法，目标物体的红外光经过所述红外光线入口入射到所述DMD微镜；所述DMD微镜用于将目标物体的红外光反射至所述反射镜组；所述反射镜组收集所述DMD微镜反射的红外光，并反射至所述高斯...

本发明提出了一种基于微光夜视技术的反无人机图像通信系统，定向单元根据无人机发出的声波及射频波确定无人机的方向和距离；通信链路扫描单元扫描与无人机相关联的控制链路,对无人机进行分类，并将分类结果发送至干扰单元；干扰单元参考分类结果生成并发...

本申请涉及双视场镜头切换装置及红外双视场镜头设备，属于红外双视场镜头技术领域，本申请中切换装置包括丝杠机构，用于驱动丝杠机构的编码器电机，以及与编码器电机电连接的控制电路板；丝杠机构，编码器电机，以及控制电路板均设置在镜头设备的壳体内；...

本发明提出了一种光电吊舱的光学系统，包括：折射窗系统、RC系统、分光系统、可见光成像光学系统以及红外光成像光学系统；折射窗系统，采用两块透明窗组成的拼接窗口；RC系统包括主镜和次镜，RC系统的光学参数通过像差理论确定；分光系统，用于反射...

本发明提出一种车载夜视辅助驾驶成像光学系统，外壳结构内部包含夜间成像仪组件、热成像仪组件和彩色摄像仪组件；控制器包括触摸屏和操作按键，所述操作按键用于通过控制电动机实现外壳结构的转动操作；计算机耦合所述控制器，用于通过触摸屏控制成像模式...

本实用新型提供了一种基于距离补偿的红外测温装置，包括可见光图像获取装置，其用于获取目标的至少两路可见光图像；目标检测装置，其基于目标的至少两路可见光图像获取目标在可见光图像中的位置；红外热成像装置，其基于目标的红外辐射图像和目标在可见光...

本发明提供一种红外热成像晶圆除胶工艺的检测监控方法，包括步骤1:提供待去胶的红外热成像晶圆；步骤2:设定红外热成像晶圆去胶机的参数，控制去胶速率；步骤3：扫描电子显微镜检测MEMS结构内部残胶。设定红外热成像晶圆去胶机的参数包括设定用于...

本发明涉及多路串口通讯电路板，包括控制模块、串口通信电路、差分转单端和单端转差分模块、调焦电路和供电模块；串口通信电路包括均与控制模块连接的RS422模块、RS485模块和RS232模块；调焦电路包括电机驱动器，电机驱动器与控制模块连接...

本发明提供了一种红外测温距离自动补偿方法，包括：获取目标的图像；对图像进行检测，确定目标在图像中的位置；计算目标的距离值；对目标进行红外测温，得到目标的初始温度值；通过目标的距离值对目标的初始温度值进行距离补偿，得到目标的补偿温度值。本...

本发明涉及字符叠加控制盒，包括单片机模块、字符叠加模块、存储器、视频输入电路、视频输出电路、调焦电路和电源电路；通过视频输入电路将光电设备采集的视频发送至字符叠加模块中，字符叠加模块从存储器中提取出文字叠加在视频内，再通过视频输出电路输...

本发明提出了一种基于红外和微光成像的融合型望远镜，包括：第一光学子系统定位在第一壳体中，包括第一物镜、第一成像器、检测器，第一成像器包括图像增强器，用于处理第一波长范围中的信息，第二光学子系统定位在第二壳体中，包括第二物镜、第二成像器、...