一种车载夜视辅助驾驶成像光学系统技术方案

技术编号:28565228 阅读:132 留言:0更新日期:2021-05-25 18:01
本发明专利技术提出一种车载夜视辅助驾驶成像光学系统,外壳结构内部包含夜间成像仪组件、热成像仪组件和彩色摄像仪组件;控制器包括触摸屏和操作按键,所述操作按键用于通过控制电动机实现外壳结构的转动操作;计算机耦合所述控制器,用于通过触摸屏控制成像模式以及视频屏幕显示设备的参数;光学透镜和图像传感器之间设置有多光谱滤光片,所述多光谱滤光片包括第一滤光部、第二滤光部和中空部;处理器分别与夜间成像仪组件的图像传感器和热成像仪组件的图像传感器电连接,用于对两个图像传感器所成图像进行交叉关联融合处理。

【技术实现步骤摘要】
一种车载夜视辅助驾驶成像光学系统
本专利技术涉及一种车载夜视辅助驾驶成像光学系统,属于光学系统以及图像通信

技术介绍
根据世界卫生组织的最新调查,在许多国家的死亡人数中由交通事故造成的死亡占据很大的比例,每年有大约125万人死于道路交通事故,其中超过一半的人数是弱势道路使用者。尽管在夜间道路上的车辆较少,但是夜间发生交通事故比例却很高。一个有效减少此类道路交通事故伤亡人数的策略是使用汽车夜视辅助驾驶系统,在危险的驾驶情况下给出预警或者帮助驾驶员做出决策。当前汽车辅助驾驶系统应用基于雷达、激光测距雷达、摄像机以及超声波等不同的传感器系统,与其他技术相比,摄像机是减少道碰撞事故发生的重要手段。很多汽车厂商在他们生成的车辆上安装了可见光摄像头用于障碍物检测。由于可见光相机在夜间、雾天等能见度比较低的条件下对目标检测的效果并不理想,为了克服可见光这方面的不足,对于红外夜视辅助系统的研究越来越多,基于红外传感器的夜视系统有许多的优点:1、红外夜视仪系统通过接收外界目标的红外辐射成像,并不依赖场景的光照条件,凡是温度高于绝对零度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载夜视辅助驾驶成像光学系统,其特征在于,包括:/n外壳结构,所述外壳结构内部包含多个成像仪组件,所述多个成像仪组件包括:夜间成像仪组件、热成像仪组件和彩色摄像仪组件;所述多个成像仪组件分别具有光学透镜和对应的图像传感器,所述光学透镜和图像传感器之间还设置有多光谱滤光片,所述多光谱滤光片包括第一滤光部、第二滤光部和中空部;/n控制器,所述控制器包括触摸屏和操作按键,所述操作按键用于通过控制电动机实现所述外壳结构的转动操作;/n计算机,所述计算机耦合所述控制器,用于通过所述触摸屏控制成像模式以及视频屏幕显示设备的参数;/n处理器,所述处理器分别与夜间成像仪组件的图像传感器和热成像仪组件的...

【技术特征摘要】
1.一种车载夜视辅助驾驶成像光学系统,其特征在于,包括:
外壳结构,所述外壳结构内部包含多个成像仪组件,所述多个成像仪组件包括:夜间成像仪组件、热成像仪组件和彩色摄像仪组件;所述多个成像仪组件分别具有光学透镜和对应的图像传感器,所述光学透镜和图像传感器之间还设置有多光谱滤光片,所述多光谱滤光片包括第一滤光部、第二滤光部和中空部;
控制器,所述控制器包括触摸屏和操作按键,所述操作按键用于通过控制电动机实现所述外壳结构的转动操作;
计算机,所述计算机耦合所述控制器,用于通过所述触摸屏控制成像模式以及视频屏幕显示设备的参数;
处理器,所述处理器分别与夜间成像仪组件的图像传感器和热成像仪组件的图像传感器电连接,用于对两个图像传感器所成图像进行交叉关联融合处理;
视频屏幕显示设备,包括第一视频屏幕显示设备和第二视频屏幕显示设备,所述第一视频屏幕显示设备用于显示所述处理器进行交叉关联融合处理后的图像,所述第二视频屏幕显示设备用于显示所述彩色摄像仪组件的图像传感器所成图像。


2.根据权利要求1所述的车载夜视辅助驾驶成像光学系统,其特征在于,所述交叉关联融合处理包括:分别对待处理的两个图像利用CT变换进行多分辨率分解,得到每个图像的多个低通子带系数和带通方向子带系数,分别采用不同的融合规则融合多个低通子带系数和带通方向子带系数,对融合后所得的低通子带系数和带通方向子带系数进行CT逆变换,得到融合图像。


3.根据权利要求2所述的车载夜视辅助驾驶成像光学系统,其特征在于:采用基于区域的图像融合规则,把每个像素点作为区域内一部分,进行区域方差计算,寻找图像区域特征进行对比,把最终符合要求的区域作为融合图像区域...

【专利技术属性】
技术研发人员:代剑峰姜明
申请(专利权)人:北京中星时代科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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