本发明公开了一种奶牛乳头多功能清洁装置及其使用方法，涉及牲畜乳头清洁技术领域，包括托盘，托盘上设食料斗、围栏架、防护罩及电动气缸，还含围栏调节机构和多功能清洗机构。围栏调节机构通过驱动齿盘、卷绕轴、钢绳等带动半弧形护栏合拢形成隔离空间，...