本发明公开了一种煤矿井下随动式安全监测设备，涉及煤矿井下安全设备技术领域，包括井下巡检设备，所述井下巡检设备还包括导轨，设置于导轨两侧的防护罩，设置于井下巡检设备表面的橡胶滑轮，其特征在于：所述井下巡检设备的表面设置有轨道清洁机构；此煤...