【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下安全设备，具体为一种煤矿井下随动式安全监测设备。
技术介绍
1、矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，矿井的安全性能是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一，在矿井下需要对各位置的安全进行巡检监测。
2、井下巡检智能机器人是煤矿井下安全巡检监测时常用的设备，该设备可以对井下设备、环境和人员等进行实时监测，通过图像识别算法分析异常情况，如设备故障、温度异常等，但是现有的井下巡检智能机器人通过导轨进行移动时，大多可能不具备对导轨表面进行清理的功能，且不能够对清理的导轨表面的灰尘与小碎石子等进行集中的收集储存，小粒碎石子从导轨的表面掉落至机械设备中可能会导致机械设备的故障甚至是损毁，具有一定的安全隐患。
3、为此，我们提出一种煤矿井下随动式安全监测设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种煤矿井下随动式安全监测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿井下随动式安全监测设备，包括井下巡检设备，所述井下巡检设备还包括导轨，设置于导轨两侧的防护罩，设置于井下巡检设备表面的橡胶滑轮，其特征在于：所述井下巡检设备的表面设置有轨道清洁机构；
3、所述轨道清洁机构包括清理单元，所述清理单元设置于井下巡检设备的表面，所述清理单元用于对导轨表面的灰尘与碎石子进行清理；
5、所述井下巡检设备的表面设置有收集机构，所述收集机构与轨道清洁机构配合使用，所述收集机构用于对碎石子的收集与储存。
6、优选的，所述清理单元包括固定连接于橡胶滑轮表面的固定杆，所述固定杆的数量为四个，所述固定杆的表面固定安装有固定板，所述固定板的数量为四个，所述固定板的表面转动安装有弧形推板，所述弧形推板的数量为四个，所述弧形推板的表面与导轨的表面接触，所述固定板的表面固定安装有第一转轴，所述第一转轴的数量为四个，所述固定板与弧形推板的连接处通过第一转轴转动连接。
7、优选的，所述固定板的表面固定安装有弹簧，所述弹簧的数量为若干个，所述弹簧的一端固定连接于弧形推板的表面。
8、优选的，所述固定杆的表面固定安装有连接杆，所述连接杆的数量为四个，所述连接杆的内壁转动安装有传动轴，所述传动轴的数量为四个，所述传动轴的一端固定安装有圆板毛刷，所述圆板毛刷的数量为四个，所述圆板毛刷的表面与导轨的表面接触，所述圆板毛刷的表面固定安装有传动橡胶轮，所述传动橡胶轮的数量为四个，所述传动橡胶轮的表面与橡胶滑轮的表面紧密贴合。
9、优选的，所述除尘单元包括风机，所述风机固定安装于防护罩的内壁，所述风机的数量为四个，所述防护罩的表面开设有排气孔，所述排气孔的数量为若干个，所述风机与排气孔配合使用。
10、优选的，所述风机的底部固定连接有储存盒，所述储存盒的数量为四个，所述井下巡检设备的表面固定安装有收集盒，所述收集盒的数量为四个，所述收集盒的表面固定连通有气管，所述气管的数量为若干个，所述气管的一端贯穿至储存盒的内壁。
11、优选的，所述收集盒的内壁固定安装有斜板，所述斜板的数量为四个，所述收集盒的表面固定安装有导向挡板，所述导向挡板的数量为四个，所述导向挡板的表面与导轨的表面接触，所述储存盒的内壁固定安装有过滤网，所述过滤网的数量为四个，所述储存盒的内壁转动安装有活性炭板，所述活性炭板的数量为若干个。
12、优选的，所述收集机构包括壳体，所述壳体设置于井下巡检设备的两侧，所述壳体的数量为四个，所述壳体的表面活动安装有连接件，所述连接件的数量为四个，所述连接件的顶部活动连接于防护罩的底部。
13、优选的，所述防护罩的表面活动安装有通道，所述通道的数量为四个，所述通道的一端与壳体的表面接触，所述通道与收集盒配合使用。
14、优选的，所述壳体的表面转动安装有盖板，所述盖板的数量为四个，所述壳体的表面转动安装有第二转轴，所述第二转轴的数量为四个，所述盖板与壳体的连接处通过第二转轴转动连接，所述壳体的表面固定安装有卡扣，所述卡扣的数量为四个，所述盖板通过卡扣与壳体活动连接，所述盖板的表面固定安装有把手，所述把手的数量为四个。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、本专利技术利用清理单元与除尘单元的配合使用，能够使井下巡检设备即井下巡检智能机器人在导轨表面移动时，能够对导轨表面附着粘附的灰尘与小粒碎石子进行清理，在巡检设备移动时保证导轨表面时刻的整洁，能够有效的避免因导轨表面附着粘附的灰尘与小粒碎石子导致巡检设备移动时的顿挫停滞，干净整洁的导轨表面能够让巡检设备的移动更加的平稳高效，且降低了滑轮的磨损，同时在清理的过程中能够有效的避免灰尘的扬起，增加了清洁的效果。
17、2、本专利技术利用收集机构，收集机构与清理单元的配合使用，能够将清理下来的小粒碎石子集中的收集起来，避免在清理的过程中小粒碎石子从导轨的表面掉落，防止小粒碎石子从导轨的表面掉落至机械设备中导致机械设备的故障甚至是损毁，有效的避免了安全事故的发生。
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1.一种煤矿井下随动式安全监测设备，包括井下巡检设备(1)，所述井下巡检设备(1)还包括导轨(4)，设置于导轨(4)两侧的防护罩(5)，设置于井下巡检设备(1)表面的橡胶滑轮(6)，其特征在于：所述井下巡检设备(1)的表面设置有轨道清洁机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述清理单元(21)包括固定连接于橡胶滑轮(6)表面的固定杆(2101)，所述固定杆(2101)的数量为四个，所述固定杆(2101)的表面固定安装有固定板(2102)，所述固定板(2102)的数量为四个，所述固定板(2102)的表面转动安装有弧形推板(2103)，所述弧形推板(2103)的数量为四个，所述弧形推板(2103)的表面与导轨(4)的表面接触，所述固定板(2102)的表面固定安装有第一转轴(2104)，所述第一转轴(2104)的数量为四个，所述固定板(2102)与弧形推板(2103)的连接处通过第一转轴(2104)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述固定板(2102)的表面固定安装有弹簧
4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述固定杆(2101)的表面固定安装有连接杆(2106)，所述连接杆(2106)的数量为四个，所述连接杆(2106)的内壁转动安装有传动轴(2107)，所述传动轴(2107)的数量为四个，所述传动轴(2107)的一端固定安装有圆板毛刷(2108)，所述圆板毛刷(2108)的数量为四个，所述圆板毛刷(2108)的表面与导轨(4)的表面接触，所述圆板毛刷(2108)的表面固定安装有传动橡胶轮(2109)，所述传动橡胶轮(2109)的数量为四个，所述传动橡胶轮(2109)的表面与橡胶滑轮(6)的表面紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述除尘单元(22)包括风机(2201)，所述风机(2201)固定安装于防护罩(5)的内壁，所述风机(2201)的数量为四个，所述防护罩(5)的表面开设有排气孔(7)，所述排气孔(7)的数量为若干个，所述风机(2201)与排气孔(7)配合使用。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述风机(2201)的底部固定连接有储存盒(2202)，所述储存盒(2202)的数量为四个，所述井下巡检设备(1)的表面固定安装有收集盒(2203)，所述收集盒(2203)的数量为四个，所述收集盒(2203)的表面固定连通有气管(2204)，所述气管(2204)的数量为若干个，所述气管(2204)的一端贯穿至储存盒(2202)的内壁。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述收集盒(2203)的内壁固定安装有斜板(2205)，所述斜板(2205)的数量为四个，所述收集盒(2203)的表面固定安装有导向挡板(2206)，所述导向挡板(2206)的数量为四个，所述导向挡板(2206)的表面与导轨(4)的表面接触，所述储存盒(2202)的内壁固定安装有过滤网(2207)，所述过滤网(2207)的数量为四个，所述储存盒(2202)的内壁转动安装有活性炭板(2208)，所述活性炭板(2208)的数量为若干个。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述收集机构(3)包括壳体(301)，所述壳体(301)设置于井下巡检设备(1)的两侧，所述壳体(301)的数量为四个，所述壳体(301)的表面活动安装有连接件(302)，所述连接件(302)的数量为四个，所述连接件(302)的顶部活动连接于防护罩(5)的底部。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述防护罩(5)的表面活动安装有通道(303)，所述通道(303)的数量为四个，所述通道(303)的一端与壳体(301)的表面接触，所述通道(303)与收集盒(2203)配合使用。
10.根据权利要求8所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述壳体(301)的表面转动安装有盖板(304)，所述盖板(304)的数量为四个，所述壳体(301)的表面转动安装有第二转轴(305)，所述第二转轴(305)的数量为四个，所述盖板(304)与壳体(301)的连接处通过第二转轴(305)转动连接，所述壳体(301)的表面固定安装有卡扣(306)，所述卡扣(306)的数量为四个，所述盖板(304...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下随动式安全监测设备，包括井下巡检设备(1)，所述井下巡检设备(1)还包括导轨(4)，设置于导轨(4)两侧的防护罩(5)，设置于井下巡检设备(1)表面的橡胶滑轮(6)，其特征在于：所述井下巡检设备(1)的表面设置有轨道清洁机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述清理单元(21)包括固定连接于橡胶滑轮(6)表面的固定杆(2101)，所述固定杆(2101)的数量为四个，所述固定杆(2101)的表面固定安装有固定板(2102)，所述固定板(2102)的数量为四个，所述固定板(2102)的表面转动安装有弧形推板(2103)，所述弧形推板(2103)的数量为四个，所述弧形推板(2103)的表面与导轨(4)的表面接触，所述固定板(2102)的表面固定安装有第一转轴(2104)，所述第一转轴(2104)的数量为四个，所述固定板(2102)与弧形推板(2103)的连接处通过第一转轴(2104)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述固定板(2102)的表面固定安装有弹簧(2105)，所述弹簧(2105)的数量为若干个，所述弹簧(2105)的一端固定连接于弧形推板(2103)的表面。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述固定杆(2101)的表面固定安装有连接杆(2106)，所述连接杆(2106)的数量为四个，所述连接杆(2106)的内壁转动安装有传动轴(2107)，所述传动轴(2107)的数量为四个，所述传动轴(2107)的一端固定安装有圆板毛刷(2108)，所述圆板毛刷(2108)的数量为四个，所述圆板毛刷(2108)的表面与导轨(4)的表面接触，所述圆板毛刷(2108)的表面固定安装有传动橡胶轮(2109)，所述传动橡胶轮(2109)的数量为四个，所述传动橡胶轮(2109)的表面与橡胶滑轮(6)的表面紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下随动式安全监测设备，其特征在于：所述除尘单元(22)包括风机(2201)，所述风机(2201)固定安装于防护罩(5)的内壁，所述风机(2201)的数量为四个，所述防护罩(5)的表面开设有排气孔(7)，所述排气孔(7)的数量为若干个，所述风机(2201)与排气孔(7)配合使用。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文煌，赵凌，马卫华，李晓艇，王影辉，
申请(专利权)人：北京智矿同飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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