本发明涉及一种在大规模点云地图中进行视觉识别的跨模态方法，包括：基于全局地图中采集的RGB图像数据和点云数据，构建数据集；对所述数据集进行跨模态转换；利用转换后的数据集，对预设网络模型进行训练，获取跨模态定位模型；其中，所述预设网络模型...

本发明公开了一种基于主动域名生成与实时检测恶意域名的威胁感知系统，属于网络安全检测技术领域。本系统包括历史威胁感知模块、实时威胁感知模块和恶意检测模块；历史威胁感知模块中，域名生成模块使用基于Transformer的自回归模型构建相似域...

本发明公开了一种基于平板电容层析成像传感器的地形分类方法及系统，属于机器人应用技术领域。本发明首先设计了一个包含八个电极的平板ECT传感器阵列，并搭建了一个移动机器人本体感知数据采集系统，进而对地形的互电容数据和惯性数据进行采集。其次，...

本申请实施例提供了一种信道估计方法、装置、存储介质及程序产品。该方法包括：通过离散傅里叶变换算法对基站及所述基站周围的第一散射体进行角度估计，确定第一角度信息；根据所述第一角度信息，设计码本化发射波束赋形矩阵；基于所述码本化发射波束赋形...

本发明公开的高动态移动自组网自适应MAC协议切换方法、装置、设备与存储介质，属于无线通信与网络技术领域。本发明装置主要模块包括拓扑感知模块、预选择模块和共识决策模块。本发明方法中网络的各节点定期感知网络拓扑和网络状态，执行预选择，判断当...

本申请提供一种反射面增强的无人机辅助的部署数据优化方法及相关设备，所述方法包括获取在预定区域内的无人机对应的部署数据；基于所述部署数据，以最大化总安全通信速率与总通信能耗的比值为目标，构建对所述部署数据进行优化的目标函数，以及构建所述目...

本发明提供一种基于强化学习的低轨卫星网络切片资源分配方法、系统和存储介质，所述方法包括：将低轨卫星网络中各个切片对应的当前观察状态、当前假设函数和当前误差函数作为输入，利用强化学习算法执行决策操作，在每一轮决策操作中以各个切片对应的卫星...

本发明公开了一种基于分布式信息滤波的卫星轨迹确定方法和装置，涉及卫星通信领域，该方法将星群划分为多个子区；在每一个时刻，对于每一个子区，通过中心节点收集并融合子区内所有卫星的局部信息，得到子区融合局部信息；卫星的局部信息为卫星对目标卫星...

本发明公开了一种支持异构探测终端的大规模DNS风险态势实时监测系统，属于DNS风险态势感知领域；具体包括：探测节点集群，数据采集模块，数据清洗与统计模块以及DNS风险态势报表模块；初始配置各探测节点的探测任务，采用不同的请求方式部署探测...

本公开提供一种面向下一代云化无线网络的智能通信系统、方法及设备。所述系统包括：通用控制模块，被配置为获取通信网络的全局状态信息，利用预先训练过的人工智能大模型基于所述全局状态信息从多个控制子模块中确定目标控制子模块；数据通信模块，被配置...

本发明涉及一种面向深海水声OFDM通信的信号设计与迭代信道估计方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：建立ZP‑OFDM通信系统模型；步骤2：基于信道簇结构的迭代信道估计。本发明所述方法充分利用信道簇结构，将信道划分为多个簇分别处理，结合迭...

本发明涉及智能体技术领域，提供一种智能体路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取智能体的起始位置、目标位置和环境地图；根据智能体的起始位置、目标位置和环境地图，利用基于预留重分配的自适应窗口式分层合作A算法，进行路径搜索，得到智能...

本发明提供一种网络事件脉络生成方法、装置、存储介质及程序产品，方法包括：获取目标用户关于目标事件的事件发文及发文时间；将事件发文输入预训练语言模型中得到其中每个词元的向量表示；提取每个事件发文对应的提取式摘要，并对其中的句子按照顺序添加...

本发明提供一种数据传输方法、装置、发射端及接收端，涉及数据传输技术领域，该方法包括：获取原始信源数据；对原始信源数据进行编码处理，得到编码信号；对编码信号进行子载波分配处理，得到子载波排列矩阵；根据编码信号和子载波排列矩阵得到无线射频信...

本发明涉及光通信技术领域，提供一种光子集成式空间光接收器，包括超表面动态波前校正层和逆设计多模干涉耦合器。超表面动态波前校正层将空间光聚焦成聚焦光斑，作为逆设计多模干涉耦合器的输入光场。通过逆设计多模干涉耦合器将输入光场中各正交模式有效...

本申请提供了一种氧化镓肖特基二极管结构及其制备方法，包括氧化镓衬底，形成于氧化镓衬底相对的两侧表面的氧化镓外延层和第二金属层，以及形成于氧化镓外延层上的第一金属层和介质层。氧化镓外延层远离第一表面的一侧设有沟槽单元，第一金属层形成于沟槽...

本发明涉及微光视频增强技术领域，尤其涉及一种微光视频增强方法和装置，针对微光帧，第一阶段逐帧增强学习高质量单帧，将微光帧分解为光照图和反射图分别输入到各自的编码器和解码器中得到增强帧，通过与真值计算像素级损失和纹理级损失并更新编码器和解...

本申请实施例提供了一种业务流程活动的确定方法及装置、电子设备和存储介质，该确定方法包括：基于目标业务流程对应的第一事件前缀序列中的至少一个第一历史事件的属性，确定目标业务流程对应的第一属性前缀序列；其中，第一事件前缀序列的长度和第一属性...

本发明提供一种对数据噪声免疫的边缘计算任务卸载优化方法和装置，该方法包括：获取上一时刻的环境监测数据；将上一时刻的环境监测数据输入至粒子卡尔曼级联滤波器中，以使粒子卡尔曼级联滤波器对上一时刻的环境监测数据进行噪声过滤，得到滤除噪声的环境...

本发明公开了一种多维特征融合的古建筑标签体系构建方法，首先通过构建包含型制、色彩、纹饰、布局的四维特征空间，将抽象美学原则转化为可计算、可量化、可体制指标；通过引入文化显著性因子(综合建筑传播度、专家评分与濒危程度)作为优化权重公式，实...