本发明提供一种基于特殊平动点轨道的全月面覆盖导航星座构建方法，具体包括：选择特殊平动点轨道，包括近直线晕轨道(NRHO)、远距离逆行轨道(DRO)和蝴蝶轨道(Butterfly)为候选参考轨道，基于卫星数目、参考轨道类型、轨道尺寸等构型...

本发明涉及一种陆空协同无人车‑无人机自主接驳装置及其使用方法，该装置包括：无人车、货物储存模块、货物转运模块、货物吸取推送模块、接驳平台，可以通过开发的控制系统实现无人机‑无人车之间快递包裹的自主交接。当无人机自主递交快递包裹给无人车时...

本申请提供一种FANET网络通信仿真方法及装置，所述方法包括：从预设的各个移动终端节点中选取目标移动终端节点；针对该目标移动终端节点，在预先基于FANET模型构建的仿真容器网络环境下执行仿真链路建立步骤：若在当前的目标移动终端节点的链路...

本申请实施例提供一种实时周期滑动消除方法、装置及存储介质，所述方法包括：基于扫描窗口和扫描阈值确定第一信号帧发生周期滑动，所述扫描窗口用于比较所述第一信号帧的导频符号的星座图象限特征与参考导频符号的星座图象限特征是否相同；调整所述第一信...

本发明公开一种双协议量子光网络中基于链路类型的资源分配方法，本方法结合Bennett Brassard 1984‑Quantum Key Distribution(BB84‑QKD)及Sending or Not Sending‑Qua...

本发明公开一种基于按需加权聚类分簇的飞行器集群通信方法及系统，涉及飞行器通信领域。本发明依据飞行器节点的特征信息计算构成簇首选举依据的多个分簇指标，对多个分簇指标按需加权计算综合度量函数值并进行簇间通信判断，将同时具备高优先级且满足通信...

本发明公开一种X射线荧光光谱的元素识别方法、系统、设备及介质，属于X射线荧光光谱识别领域。利用能量色散型X射线荧光光谱仪测试并记录不同参考样品的X射线荧光光谱数据，采用哈尔小波基最大重叠离散小波变换对X射线荧光光谱数据进行预处理，根据预...

本申请提供跨相机单目图片度量深度估计方法、装置、设备及介质，属于计算机视觉技术领域。方法包括：将单目图片输入视场角对齐模块，得到待输入图片，将待输入图片输入神经网络编码器，得到第一特征图和特征信息；将第一特征图和多个预存嵌入特征向量输入...

本申请提供一种程序代码漏洞检测模型训练方法及检测方法，所述程序代码漏洞检测模型训练方法包括将各个训练程序代码分别转换为程序依赖图和抽象语法树；基于预设的关键节点类型、各个训练程序各自对应的程序依赖图和抽象语法树生成多个漏洞检测图；基于各...

本申请提供可监管数字资产跨链交易方法、系统及设备，涉及区块链技术领域，方法包括：获取账户私钥的各个碎片密钥，并将各个碎片密钥分别共享至跨链监管系统中的各个参与方节点以进行分布式存储；分别向交易双方发送各自对应的账户加密公钥及映射账户地址...

本发明公开了一种针对于高速信号传输特性的数学建模分析方法。本发明包括：推导高速信号的数学表达式，结合信道幅频响应与相频响应建立数字信号传输的数学模型，定量分析高速信号的传输特性；使用主流软件仿真互连电路系统中高速信号传输性能，对比验证该...

本发明公开了一种高速差分电路中键合线失效对电磁辐射性能影响的预测方法。本发明包括：首先设计带有键合线互连的高速差分电路，并对键合线进行失效处理；之后分别建立不同退化程度的高速差分电路的三维电磁场模型，仿真分析不同退化程度的高速差分电路在...

本发明提供一种基于区块链的数据分发系统和方法，该系统包括：命名数据网络NDN子系统和区块链子系统；其中，NDN子系统和区块链子系统连接；区块链子系统用于存储电力数据发布者的公钥信息；NDN子系统用于存储电力数据发布者提交的数据包并向电力...

本发明提供了一种基于松弛零空间的冗余空间机械臂避障规划方法，包括：构建基于人工演示的末端期望轨迹生成器；构造末端期望轨迹跟踪控制器；依据冗余空间机械臂末端运动与关节运动映射等，构造冗余空间机械臂松弛零空间运动策略；依据冗余空间机械臂与障...

本申请提供一种多点交叉的相干光传输方法、装置、存储介质和电子设备；方法包括：将相干连续波光分为两路，利用一路相干连续波光对预生成的源信号进行正交幅度调制得到正交调制信号，并将另一路相干连续波光作为导频信号并进行移频，得到第一移频信号；通...

本发明公开了一种边缘辅助的雷视融合的无人机目标检测方法与系统，对无人机采集的毫米波雷达点云和视频数据进行预处理，利用相机分支协助毫米波雷达分支进行多帧合成来解决无人机移动下毫米波雷达点云的稀疏性和噪声加剧的问题；利用多帧合成方法输出的雷...

本发明实施例提供了一种机器人桁架装配方法，实现了机器人桁架装配，包括：依据传感器采集的实时数据获得桁架部件的三维模型信息、桁架部件间的相对位置、桁架部件间的接触力；获取位置螺旋轨迹和姿态螺旋轨迹；依据位置螺旋轨迹、姿态螺旋轨迹和桁架部件...

基于双曲超图神经网络与注意力机制的会话推荐系统和方法，系统包括双曲超图神经网络模块、会话学习模块SLM、兴趣提取模块IEM和预测模块；方法包括如下操作步骤：(1)双曲超图神经网络模块为全体会话中所包含的所有物品生成高质量的初始化表征；(...

本发明提供一种基于分段路由的确定性时延路由调度方法和系统，该方法包括：获取数据包并计算源节点到目标节点的最短时延路径。计算最短时延路径上每个中继节点的截止时间偏移向量，并将其写入数据包头部信息中。沿最短时延路径传输数据包，在中继节点排队...

本发明提供了一种低轨卫星物联网随机接入拥塞控制方法和装置，涉及通信的技术领域，包括：广播前导序列池至所有待接入低轨卫星物联网的用户，接收每个用户发送的前导序列，并确定成功接入的第一前导序列总数和发生碰撞的第二前导序列总数，利用目标拥塞控...