本发明提供了一种机器人抓取滑动检测方法，包括：利用视觉、触觉传感器采集机器人抓取过程中的时序二维图像、时序三维点云、时序触觉数据，预先标注抓取滑动分类标签，构建训练数据集；依据采集到的时序二维图像、时序三维点云、时序触觉数据特点，分别提...

本申请实施例提供一种量子网络路由方法及装置，包括：对于从源节点到目的节点之间的最短路径，构建由两相邻节点间的基础链路构成的基础链路集合；根据相邻节点可建立纠缠链路的最大数量和成功建立纠缠链路的概率，计算基础链路的关键度，选取关键度最大的...

本发明公开一种面向工业物联网的URLLC协作中继联合优化传输方法，构建包含源节点S、半双工DF中继节点R和目的节点D的工业物联网通信系统，获取源节点S与目的节点D之间的链路S‑D的信噪比、源节点S与中继节点R之间的链路S‑R的信噪比、中...

基于自适应分层机制的AIGC图像细粒度检测方法，属于人工智能领域，包括：对输入图像提取出五类特征：基线特征、噪声特征、频率特征、色彩特征和语义特征；以融合映射将其统一到同一嵌入空间；每个层级同时设置依赖路径与独立路径两条分支，引入基于上...

基于随机降维的三元LWE问题原始攻击优化方法，属于格密码分析领域，本发明根据LWE实例及该LWE实例中秘密向量和误差向量的采样结果，通过嵌入方法构造相应的合适嵌入格，通过BKZ算法求解嵌入格的唯一最短向量问题；还包括利用随机降维算法对L...

本发明涉及分布式训练技术领域，特别是一种面向分布式机器学习的全切片数据并行优化方法及系统。根据模型参数量与精度，计算模型训练过程中的总需求显存；根据GPU的数量和模型的层数，将模型进行分片；设定弹性系数，对每个层设定一对一映射的优先级；...

本发明提供了一种三级套筒式展开臂时序释放展开装置，属于变结构体空间遥感器技术领域。该一种三级套筒式展开臂时序释放展开装置，包括同步驱动装置，所述同步驱动装置的一侧设置有驱动滑轮机构、套筒件、展开收拢件与时序释放机构。本发明的三级套筒式展...

本发明涉及人工智能与机器人技术领域，公开了一种膨胀式可触感的视触觉传感器，包括传感器外壳；弹性表面膜层，设置在所述传感器外壳顶端，所述弹性表面膜层用于与物体表面接触；膨胀件，设置在所述传感器外壳内且位于所述弹性表面膜层下方，通过设置的所...

本申请提供的基于几何统计的通信感知一体化单站背景信道的建模方法，包括：获取单站感知模式下基站对应的多参考点的参考点数量以及各参考点的位置参数，参考点表示用于接收信号的虚拟锚点；根据预配置场景中信道的配置参数和位置参数，获取各参考点对应的...

本发明公开了一种基于多专家协同的AI生成图像伪造检测方法，所属领域为图像伪造检测领域，包括：通过特征相关性评估机制动态计算特征融合权重比例，生成综合多域融合特征向量，并根据图像内容复杂度动态调整权重更新速率，优化特征向量，最终通过判别模...

本公开一个或多个实施例提供一种漏洞代码存在性验证方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据待测代码与预设的漏洞代码知识库，确定与待测代码相似度高于预设阈值的目标漏洞补丁文件，并提取漏洞代码特征向量；根据漏洞代码特征向量和待测代码...

本申请公开了一种面向无人机集群人机协同系统的语义偏差检测方法、设备、介质及产品，涉及人机混合协同与自然语言处理领域，该方法包括构建五元认知偏差框架；根据五元认知偏差框架，构建数据集；对样本对中的长文本指令，采用滑动窗口与正则规则相结合的...

本申请提供一种基于多线多波段递归更新的实时高光谱局部异常检测方法及设备，方法包括：基于由滤光片阵列光谱成像系统实时获取针对目标场景的新增数据块，采用递归更新公式更新针对目标场景的当前的全局均值向量以及用于背景建模的多线多波段相关矩阵，得...

本发明公开了基于企业间关系的企业信用评级方法，属于企业信用评级领域。收集某行业内相关若干家企业的输入数据，得到各企业的表格数据和日频股票收益序列，并对各企业的表格数据进行特征编码，得到所有企业的节点特征矩阵；同时基于企业的日频收益序列，...

本申请公开了一种多模态融合网络的结构化剪枝方法及其系统，其中多模态融合网络的结构化剪枝方法包括以下步骤：进行敏感性分析，根据敏感性设置不同的剪枝比例；设置不同的剪枝比例后，构建依赖关系图，将网络中具有耦合关系的结构分组；根据依赖关系图进...

本发明公开了一种基于重构‑判别双路径协同优化的用电数据异常检测方法及装置。其中，方法包括：获取待测电能表历史检测的多变量长时间序列数据；将多变量长时间序列数据划分为预设窗口长度的多个时间窗口数据；将多个时间窗口数据和其相邻时间窗口数据输...

本发明提供一种用于异构节点的扩散变换器流水线并行方法以及装置，方法包括：将待去噪图像划分为多张尺寸相同且互不重叠的子图，初始化各计算节点的计算窗口在子图中的位置；每个计算节点存储待去噪图像的完整图像数据，并独立部署一个扩散变换器子块；多...

本公开一个或多个实施例提供一种时序数据预测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：将时序数据划分为多个时序数据片段；利用多尺度卷积核提取所述时序数据片段的全局模式特征和局部模式特征，并将所述全局模式特征和所述局部模式特征拼接为多尺...

本发明公开了一种基于小波变换和深度学习的音频可视化和扒谱辅助方法，包括：S1获取音频数据，并将所述音频数据分段切割成多个音频片段；S2对所述音频片段执行短时傅里叶变换分析，以粗扫描并确定显著频段；S3采用小波变换对所述显著频段进行时频分...

本申请实施例提供一种图像生成方法及装置，包括：将古文字拓片图像和古文字的字符描述文本输入预先构建的字符生成器，由所述字符生成器生成初始古文字图像；基于物理仿真生成古文字载体的背景图像；将所述初始古文字图像和背景图像进行融合处理，得到融合...