本发明实施例提供了一种基于多模态信息的机器人抓取生成方法，包括：获取机器人抓取样本集，所述机器人抓取样本集包含样本视觉信息、样本触觉信息、样本任务上下文文本以及预先标注的机器人抓取参数；基于所述机器人抓取数据集，对初始分类模型进行训练，...

本申请实施例提供一种图像伪影校正方法、电子设备、存储介质及程序产品。涉及图像处理技术领域，该方法包括：基于初始图像数据进行图像识别，得到初始嵌入信息，初始嵌入信息为指示初始图像数据是否存在受呼吸扰动的伪影的文本信息；采用初始嵌入信息，调...

本发明公开了一种机器人多指抓取生成方法，包括：获取训练数据集，所述数据集包含于生成候选位姿的目标物体点云，用于最优抓取位姿判别的触觉先验信息，并利用融合了动态图卷积网络DGCNN与多尺度加权扩张变换器MWDT的特征提取模块，提取所述目标...

本申请提供了一种音频语言模型的安全防御方法及装置，所述安全防御方法包括：基于每个音频样本数据的梅尔频率单元和模型参数，确定每个梅尔频率单元的敏感度分数；基于敏感度分数，确定梅尔梯度稀疏掩码分布数据；基于梅尔梯度稀疏掩码分布数据和模型参数...

本申请实施例公开一种具有阶梯式分级吸收结构的中波红外探测器，所述中波红外探测器从上到下依次包括：上接触层、势垒层、吸收层、下接触层、GaSb缓冲层以及GaSb衬底；其中，所述吸收层包括多个子吸收层，每个所述子吸收层均包括InAs/GaS...

本发明公开了一种直扩加扰信号的扰码生成多项式盲识别方法，不受生成多项式级数的限制，可以对任意高阶的生成多项式进行识别，合理的K值设置能够充分利用存储空间。而且，本发明提供的直扩加扰信号的扰码生成多项式盲识别方法，对频偏具有鲁棒性，对可识...

本申请提供一种RoCEv2网卡协议栈直连测试方法及装置，方法包括：将预定义的工作负载适配至包括发送端的第一网卡设备以及接收端中的第二网卡设备的目标硬件直连单元，第一网卡设备与第二网卡设备之间直接连接；针对发送端的第一RoCEv2网卡协议...

本发明提供一种基于聚类分析与速率拆分多址的组播资源调度方法和装置，该方法的一具体实施方式包括：基于各用户终端当前信道的信道特征，确定已有用户终端分组有效或者无效；在确定已有用户终端分组无效的情况下，基于信道特征对多个用户终端进行聚类分析...

本申请提供一种弹性光网络资源分配方法及相关设备。所述方法包括：解析获取的动态业务请求，得到请求信息；基于请求信息，获取候选路径集合；基于候选路径集合确定可用频谱块集合；基于候选路径集合和可用频谱块集合确定候选方案总集合；针对候选方案总集...

本发明公开了一种光网络中的数字域分布式偏振相关损耗测量（PDL）方法，包括：基于第段链路的输入光信号的偏振态（SOP）和第段链路的偏振相关损耗得到第段链路的输出光信号；扫描SOP，得到多个扫描偏振态，将得到的扫描偏振态分别施加于第段链路...

本发明属于农业图像识别与智能调向技术领域，公开了一种基于实例分割的生姜调向与株距控制方法及系统，方法包括：通过采集堆叠的姜种数据集来训练改进后的YOLO11‑seg，获取姜块和姜芽的掩码信息。结合使用修复算法后的深度图像，获取每个目标姜...

本发明提供了一种基于虚拟样本生成的锂电池剩余寿命预测方法及系统，涉及锂电池技术领域，包括：从锂电池的历史充放电曲线中提取样本，组成原始小样本集；通过基于差分进化算法构建的虚拟样本生成方法，根据原始小样本集中样本数据的特征和分布，生成高相...

一种用于长距跨数据中心RDMA网络的分布式路由方法，属于通信领域，包括：预计算路径质量分数编码传播时延和链路容量；设计交换机实时拥塞估计器计算拥塞分数；采用加权融合公式计算路径成本；通过成本过滤和多样性保持哈希选择最优路径。本发明通过融...

本发明公开了一种面向混合流量的多路径传输系统、方法、电子设备及存储介质，属于数据传输技术领域。包括：发送端装置通过拥塞监测模块判断第一路径是否发生拥塞；在第一路径发生拥塞的情况下，通过选择性重传模块，从包含多条路径的候选路径集合中，确定...

本发明公开一种基于RISC‑V自定义扩展指令的LDPC译码加速方法及装置，该方法从软件无线电平台OAI中提取低密度奇偶校验码LDPC代码；对提取的所述低密度奇偶校验码LDPC代码进行译码性能分析，确定LDPC译码过程中的性能瓶颈模块；基...

本发明公开了一种门罗币Tor网络节点基于隐私交易连接重置的交易溯源的始发交易识别方法，所述方法包括：在Tor网络中部署多个探针节点；通过协调多个探针节点针对所述Tor网络中的门罗币Tor网络隐藏服务节点共同实施延迟填充策略，将探针节点的...

本申请提供一种针对卫星网络的分布式路由方法及白盒装置，方法包括：获取各个路由告警事件报文，提取各个关键信息并构造各个事件结构体，将各个事件结构体发送至位于同一白盒系统的控制平面，以使控制平面基于各个事件结构体获取待差量更新的各个路由表项...

本发明提供一种协同计算中的带宽自适应特征压缩方法、装置、电子设备及介质，包括：对待处理图像进行特征提取，获得所述待处理图像对应的中间特征；将当前传输带宽和所述中间特征输入至特征压缩模型，以使所述特征压缩模型基于所述当前传输带宽对所述中间...

本发明公开了一种基于节点遗忘的加密货币交易溯源方法，所述方法包括：针对门罗币网络中所有可达节点进行灰名单占领；针对目标节点，以及门罗币网络中白名单中存在目标节点的地址的可达节点，进行白名单占领；多次进行目标节点的连接重置，对目标节点进行...

本申请提供一种基于用户分布的低轨卫星上行链路波束调度和功率控制方法及设备，方法包括：根据低轨卫星在过顶期间与覆盖区域内的各个用户之间的距离分布数据，以及用于表示用户随机分布、信道衰落增益和距离分布的低轨卫星上行链路干扰对应的拉普拉斯变换...