本发明公开了一种机器人抓取滑动检测方法，包括：获取机器人的抓取状态分类样本集，所述抓取状态分类样本集包含触觉状态样本转移图像、机器人本体感觉样本参数、预先标注的抓取状态类别；根据触觉状态样本转移图像、机器人本体感觉样本参数、预先标注的抓...

本发明提供一种基于神经网络的全长基因序列建模方法及系统，该方法的步骤包括：对初始的单细胞RNA测序数据构建第一表达矩阵，对所述第一表达矩阵进行质量控制变换，得到第二表达矩阵；将所述第二表达矩阵输入到预设的分箱嵌入模块，得到分箱嵌入矩阵；...

本发明提供了一种光发射机，属于通信领域，该光发射机包括激光器、IQ调制器、耦合器以及自动偏置控制模块；其中，所述激光器用于产生光载波，IQ调制器与激光器相连，用于对光载波进行调制并输出已调光信号；自动偏置控制模块通过耦合器与IQ调制器连...

本发明公开了一种基于硅波导边界变形的紧凑型多模式循环器，属于片上集成模分复用系统中的微纳光电子器件领域。本发明以在单一器件内实现高效多模式循环转换为核心，依托SOI平台与逆设计思路，在超小功能区尺寸内分别实现TE0/TE1双模式循环器及...

本申请提出一种信道重构方法、装置、计算机设备及存储介质，该信道重构方法包括：构建第一特征向量；根据第一特征向量中每个障碍物的特征信息的哈希值将多个障碍物的特征信息分配至多个特征桶中；计算同一特征桶或相邻特征桶内的多个目标障碍物的特征信息...

本发明提供一种快递运输的多式联运网络路径协同优化方法及系统，多城市节点快递运输的多式联运规划问题具有城市节点连接关系动态可变性、枢纽城市节点选择灵活性、每日快递运输量无规律性和运输方式多样性特点，对此提出一种基于运输时间约束和铁路航空运...

本发明提供一种面向定向目标检测的旋转边界框标注方法、系统和模型训练方法，所述方法包括：获取含有待检测目标的图像样本以及待检测目标对应的第一水平边界框的位置尺寸信息；按照多个预设角度旋转图像样本并进行水平边界框检测，得到待检测目标在各个预...

本发明涉及一种基于自训练的跨被试域适应SSVEP脑电分类方法，包括：获取SSVEP信号，捕捉SSVEP信号的多频段信息进行滤波器组欧式对齐；利用对齐后的SSVEP信号训练卷积神经网络模型；在预训练阶段下，将对齐后的SSVEP信号输入卷积...

本发明公开了一种高稳定性的多级低噪声放大器架构，属于射频集成电路领域；该架构包括输入匹配电路、第一级Cascode放大电路、级间匹配电路、第二级CS放大电路及输出匹配电路；所述输入匹配电路的IN端接收射频信号，并将其匹配输出至第一级Ca...

本申请提供一种事件触发词确定方法及设备，所述方法包括：以预设的事件触发词抽取指令及样例集，基于预训练的轻量级大模型，依次对目标文本进行初始候选触发词抽取、补充候选触发词抽取以及至少一个迭代轮次的深度处理，得到包含目标文本对应的各个候选触...

本公开提供一种轨迹的生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及通信技术领域。上述方法包括：应用于近场感知框架，近场感知框架包括无人机和基站，方法包括：无人机和基站对目标进行二维角度估计，分别得到二维角度，并生成第一射线和第二射线；无人机根...

本申请提供一种复杂环境考虑能耗与时间移动充电机器人路径规划方法，属于路径搜索技术领域，所述方法包括：构建路径规划模型；路径规划模型包括目标函数和多个约束条件；目标函数包括时间子函数和能耗子函数，时间子函数反映充电机器人从起点移动至目标充...

本申请公开了一种文本相似度计算方法及相关产品，该方法包括：获取第一文本和第二文本；确定所述第一文本和所述第二文本之间的相似度值；判断所述第一文本和所述第二文本是否存在语义相反的情况，得到判断结果；若所述判断结果为是，则基于所述第一文本和...

本发明涉及三自由度诊脉机器人技术领域，尤其是一种三自由度诊脉机器人，包括外壳、基座和驱动器放置盒，所述基座包括基座底板和基座定位台，所述基座的顶端沿空间三维方向依次调节式安装有X轴直线移动滑台、Y轴直线移动模块和Z轴下压装置；通过三轴联...

本发明属于农业自动化领域，公开了一种基于深度相机和机械臂的姜种取种系统及方法，该系统包括深度相机、机械臂执行机构、末端吸附装置、供电模块、控制通信模块及PC上位机。通过深度相机采集姜种堆叠区域图像，上位机利用实例分割模型与空间定位算法提...

本发明公开了一种面向多目标跟踪的对抗攻击方法，涉及深度学习模型安全技术领域，包括以下步骤：S1从MOT17、MOT20或BDD100K数据集的图像序列中抽取待攻击样本；S2采用YOLOX或Centernet获取目标检测结果；S3通过交并...

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种钼靶图像分类系统及方法，系统包括：获取模块、构建模块、分类模块；获取模块，用于获取钼靶影像；构建模块，用于构建深度特征交互模型；分类模块，用于将钼靶影像输入训练好的深度特征交互模型，实现钼靶影像分类...

本发明公开了一种外包计算下生成对抗网络的隐私保护训练方法，属于隐私计算领域；具体为：首先，搭建包括服务器和用户端的边缘通信场景，然后，基于搭建的安全协议，用户端向服务器下发被拆分的输入份额与随机噪声份额，服务器双方协同执行安全生成流程，...

本发明公开了一种异构特征融合的多任务交通态势认知计算方法，属于智能交通领域；具体为：首先，将多源交通观测数据进行预处理，得到归一化后的交通流量，OD栅格数据以及交通状态数据；然后，针对当前帧，将交通流量和OD栅格数据进行动态时空卷积和扩...

本公开提供了一种基于联邦学习的语义模型训练方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体涉及图像处理、自然语言处理、深度学习等技术领域。具体实现方案为：获取多个终端设备发送的本地语义特征和语义模型的任务执行信息；基于任务执行信息，检测是否满足网...