本申请提供一种基于自适应卡尔曼滤波的UWB定位方法，包括：通过UWB基站集群确定目标标签的测距信息，根据测距信息确定目标标签的第一测距矩阵；对第一测距矩阵添加位置编码，输入到预先构建的测距优化模型，得到第二测距矩阵；根据UWB基站集群中...

本发明公开了一种基于先验知识的可控有损压缩后门攻击方法，属于深度学习安全领域；具体步骤为：首先，对ML模型输入的每个图像的干净样本，分别记录各自的交叉熵损失值信息，去最大值后求方差得到各干净样本的损失波动性作为先验知识；然后，选取损失波...

本发明公开一种GNSS非视距信号检测方法、系统、设备及介质，涉及卫星导航领域；该方法包括：获取目标区域的运行数据；采用固定槽位的方法，根据运行数据进行设定维度的特征构建填充，得到目标输入特征；将目标输入特征输入至分类检测模型，得到目标区...

本发明提供一种应急场景下的实景地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取多无人机拍摄的多个受灾区域的实景图像；基于各实景图像，构建实时灾情感知态势图；获取通信定位需求分级模型，通信定位需求分级模型是基于应...

本发明提供了一种基于自监督学习的时间序列异常检测方法。所述方法包括：对人群的心率，血氧饱和度等数据进行数据清洗；依据时间序列数据训练自监督模型，对含筛查的时间序列进行插值；对时间序列进行变换以及特征提取，并依据特征重要程度对提取的特征进...

本发明是一种面向高移动性稀疏分布节点的分布式无线网络协作定位方法。本发明方法包括：搭建包括若干待定位节点和锚节点的分布式无线协作定位系统；各待定位节点获取协作定位节点列表；待定位节点计算自身位置的先验概率分布；在定位时隙，待定位节点获取...

本申请提供一种增益优化方法及相关设备。所述方法包括：对掺铒光纤放大器的泵浦功率进行调节，以使对应的出光功率与预设的经验值相等，获取对应的所述泵浦功率，得到第一功率；基于所述第一功率，利用预设的载噪比函数，计算得到载噪比；响应于所述载噪比...

本发明属于图像处理领域，提供了一种暗弱光语义分割方法和装置，包括以下步骤：采用图像处理模型，输入源域数据图片I

本发明是一种基于句法结构删减的自动文摘事实性增强方法，涉及大数据资源服务、数据挖掘技术。本发明方法包括：分析待纠错摘要文本语法结构获取对应的语法依存树；后序遍历语法依存树，根据语法依存关系尝试剪枝子树，获得候选摘要，并在按序访问下一子树...

本发明涉及一种Kubernetes集群中有状态Pod在线迁移方法及装置。其方法包括：获取目标节点和源节点的待迁移Pod后，对源节点的待迁移Pod中的配置信息进行修改处理，得到修改后待迁移Pod中的配置信息；在目标节点中创建Target ...

本发明提供一种移动对象的位置确定方法及设备，该方法包括：初始化M个原始蜜源；基于多个移动对象在前一个时隙各自的位置和多架无人机在前一个时隙各自的位置，对M个原始蜜源进行预设次数的加权人工蜂群优化处理，得到在当前时隙的目标蜜源；目标蜜源包...

本发明提供一种电动车辆边缘计算调度方法、装置、系统和存储介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取当前观测信息；将当前观测信息输入边缘计算调度模型，输出最优调度策略，最优调度策略包括最优离散动作和最优调度合约，最优离散动作用于从充电站观...

本发明涉及图像处理相关领域，具体涉及基于人体姿态估计的运动突发伤情分析方法和装置。其中，方法包括：获取实时的运动视频；基于预设算法，对运动视频中的目标人员进行实时计算，得到实时运动数据；其中，预设算法包括3D人体姿态估计算法和/或人体

本发明提供一种辅助调峰方法及装置，其中，所述辅助调峰方法，包括：在接收到目标虚拟电厂发送的调峰需求的情况下，针对不同的电厂类型，分别生成调峰合约和调峰策略，所述调峰合约包括调峰量和调峰资源值；将各所述调峰合约发送至所述目标虚拟电厂，并接...

本发明公开一种基于孤立核支持向量机的故障诊断方法及系统，涉及故障诊断技术领域，该方法包括：采集待诊断设备的检测数据；将所述待诊断设备的检测数据输入集成分类器进行故障分类，得到故障识别结果；所述集成分类器为采用AdaBoost算法集成的分...

本发明提供一种干涉型光纤水听器的激光频率噪声校正方法及装置，所述干涉型光纤水听器包括一个参考探头和多个传感探头，所述校正方法包括：利用耦合器与可调光衰减器，按特定值设置参考探头和传感探头的回波功率比例。基于参考探头臂长差和传感探头臂长差...

本发明一种基于法线优化的文物三维重建方法，本分割方法包括以下步骤：S1、采集在三个方向的二元梯度照明的图像，获得文物多视角图像；S2、根据梯度照明图像计算文物表面法线；S3、使用文物多视角图像重建文物三维纹理模型；其中步骤S2包括a1、...

本发明提供一种基于微电网安全约束的电动汽车能量

本申请提供一种公共安全事件预测模型的强化联邦学习方法及装置，方法包括：针对各个节点各自本地的公共安全事件预测子模型的特征向量进行马尔科夫决策以得到当前的目标聚类参数，并基于OPTICS聚类算法对各个特征向量进行聚类以将节点划分至不同的聚...

本发明提供一种特征选择方法、装置及设备，该方法包括：基于目标数据集中多种待选特征的总数量，获取各哈里斯鹰的初始位置向量；基于特征指示函数模型、哈里斯鹰适应度函数模型和各哈里斯鹰的初始位置向量，确定目标位置向量；通过特征指示函数模型，将目...