本发明实施例提供了一种任务执行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，上述方法包括：获取通过双目相机采集的视图对，并分别提取视图对左视图的第一单目几何特征和右视图的第二单目几何特征；确定第一单目几何特征和第二单目几何特征在多...

本发明实施例提供了数据保护方法、装置及机器人，涉及信息安全技术领域；其中，一种数据保护方法，应用于防拆装置中的微处理器，所述防拆装置设置于机器人内且还包括微动开关，所述微处理器与所述机器人的主控模块相通信，所述微动开关在所述机器人内的部...

本发明实施例提供了一种动作控制指令流生成方法、装置及设备，涉及机器人技术领域，上述方法包括：显示动作编排页面；响应于动作组件选择操作，在所述动作编排页面的动作轨道控件中显示从动作素材库中选择的第一动作组件，其中，所述动作素材库中各动作组...

本发明实施例提供了一种移动机器人底盘及其控制方法、移动机器人，其中，移动机器人底盘控制方法应用于移动机器人底盘中的控制单元，移动机器人底盘还包括车架和四个驱动组件，四个驱动组件在车架两侧对称设置；驱动组件包括连接结构、两个电机和两个直径...

本发明实施例提供了一种充电方法及电子设备，涉及微波充电技术领域。应用于电源设备的方法包括：基于可移动的目标充电设备上报的预期轨迹信息，确定波束控制参数；根据所述波束控制参数，控制电源设备上设置的第一天线发射覆盖第一区域的微波波束，其中，...

本申请提供了一种充电控制方法及装置、机器人充电系统，该充电控制方法，应用于机器人，机器人包括：相互连接的底盘部和躯干部、设置在底盘部的受电单元和激光雷达，以及设置在躯干部远离底盘部的一侧的图像识别单元；方法包括：在机器人满足充电条件的情...

本申请提供了一种手指结构及机器人。该手指结构包括：机架；第一指节，通过第一铰链部与机架铰接；第二指节，通过第二铰链部与第一指节铰接；第三指节，通过第三铰链部与第二指节铰接；驱动组件，设置在机架上，用于驱动第一指节围绕沿第一方向或与第一方...

本发明实施例提供了轨迹生成方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，其中，一种轨迹生成方法，包括：在VLA模型针对机器人的目标任务任一次输出多个轨迹点后，对多个轨迹点中的至少一对相邻轨迹点进行插值处理，得到插值点，在存在第一轨迹的情况...

本发明实施例提供了数据处理方法、装置及电子设备，涉及数据采集技术领域；其中，一种数据处理方法，包括：接收针对目标任务的执行过程的数据采集指令，响应于数据采集指令，调用录制服务以在目标机器人执行目标任务的过程中，采集目标机器人的任务执行数...

本申请提供了一种控制方法及装置、存储介质及计算机程序产品，该控制方法应用于机器人，该机器人包括移动底盘、躯干部、机械臂、末端执行机构及传感器组件；移动底盘包括：支撑板组件、浮动板组件及驱动轮组件；驱动轮组件包括驱动轮轴、驱动轮总成以及悬...

本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，所述方法包括：从预期动作轨迹信息中确定机器人关节预期的第一状态信息；基于所述第一状态信息和所述机器人关节当前的第二状态信息之间的差异，确定动作矫正参数；...

本发明实施例提供了一种取货方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，所述方法包括：响应于接收到取货订单，从物品存储区域内确定所述取货订单中待取物品存放的目标货道，其中，所述物品存储区域中所部署货架的每一层设置有多条货道，每条货...

本发明实施例提供了一种文件上传方法、装置及电子设备，涉及通信技术领域，上述方法应用于第一设备，包括：基于待上传文件夹通过浏览器进行上传的上传指令，在内存中生成待上传队列；响应于内存中的上传队列满足上传条件，基于待上传队列，从本地硬盘读取...

本发明实施例提供了一种机器人电源系统、机器人及其供电方法，涉及机器人技术领域。该机器人电源系统包括电源管理单元和内置电源。电源管理单元包括：外挂电源接口、内置电源与机器人的负载单元之间的第一电路以及外挂电源接口与负载单元之间的第二电路，...

本申请实施例提供了一种订单处理方法、装置、系统及控制设备，涉及机器人技术领域，控制设备可以响应于获取到商品订单，控制机器人基于预先确定的商品摆放位置，确定商品订单包括的待售出商品的位置；控制机器人前往所确定的位置，对待售出商品进行拣选；...

本申请实施例提供了一种姿态矫正方法及机器人，涉及运动矫正技术领域，方法包括：基于角速度所表征的姿态变化量以及可移动设备前一时刻的姿态，确定当前时刻的预测姿态；根据线加速度方向与重力方向之间的差异以及水平磁力方向与地磁方向的差异确定姿态偏...

本申请实施例提供了一种角速度矫正方法、装置及机器人，涉及运动矫正技术领域，方法包括：根据惯性测量单元测量的运动数据确定角速度零偏，作为零偏观测值；基于历史零偏观测值的离散程度信息以及零偏预测值的不确定性信息，确定零偏观测值的权重以及零偏...

本发明实施例提供了一种订单处理方法及设备，涉及机器人技术领域，应用于控制设备的方法包括：响应于接收到业务网关发送的订单信息，将所述订单信息对应的取货订单分配至所述订单信息对应店铺中部署的机器人；响应于所述机器人完成所述取货订单包含物品的...

本发明实施例提供了一种物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，上述方法包括：基于机械臂的末端执行器表面的第一见证点，确定末端执行器表面的多个第一采样点，并基于目标物体表面的第二见证点，确定目标物体表面的多个第二采样点...

本发明实施例提供了可移动机器人的姿态估计方法、装置、设备及介质，根据历史姿态以及惯性传感器测量得到的运动信息得到预测姿态，引入编码器测量得到的关节角度来计算观测姿态，编码器测量过程不受惯性漂移、磁场和加速度影响，降低了惯性漂移、磁场干扰...