本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取机器人的目标关节的当前状态信息，当前状态信息至少包括当前关节角度、当前负载质量以及当前角速度；基于当前关节角度和当前负载质量，确定目标关节的当前负载力矩；当...

本申请实施例公开了一种导航方法、训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：在长时程的城市导航过程中，获取具身智能体能够识别的第一路径信息，第一路径信息是基于导航工具输出的从起始地点至目标地点的第二路径信息生成的；获取具身...

本发明实施例提供了三维点云分割及机器人控制方法、装置及设备，方法包括：获取目标物体在多个不同视角下的视图；将目标物体的各视图输入至第一二维多模态大模型，得到目标物体中包含的所有部件；利用二维分割模型分别对各视图进行分割，得到各部件在各视...

本申请实施例公开了一种移动底盘扰动的抑制方法、装置、机器人和存储介质，其中，所述方法包括：将从运动机构的电机获取到的电机速度和电流数据输入至扰动估计网络，预测得到底盘受到的扰动矢量；根据所述运动机构的底盘构型将所述扰动矢量解算为电机受到...

本发明实施例提供了一种样本生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，上述方法包括：基于折叠动作指令，驱动仿真环境中的模拟机器人执行折叠动作，使得所述仿真环境中模拟衣物的位姿在所述折叠动作影响下发生改变；渲染所述仿真环境中...