本发明属于口腔医学教育技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实技术的牙科显微镜操作模拟训练系统。该系统包括机壳、模拟头部组件、显微举持机构以及双目显微观察装置，所述机壳的前部设有一个可外伸的托板，外托板外侧设有3D操作鼠标，所述模拟头部安装于...

本发明涉及力反馈机构领域，具体涉及一种用于腹腔镜手术操作的解耦型四自由度力反馈机构，包含静平台、左侧支链、右侧支链、动平台、支撑方管、进给力矩电机、旋转力矩电机和操作把手，所述静平台上安装有左侧支链和右侧支链，所述左侧支链包括左支链曲轴...

本发明涉及力反馈装置，具体涉及一种用于腹腔镜手术操作的绳差动驱动型四自由度力反馈机构，包括静平台、工作转轴、支撑轴、左侧力矩电机、检测力矩电机和动平台，其特征在于：所述检测力矩电机包括左侧力矩电机和右侧力矩电机，所述静平台固定安装有第一...

本发明涉及医疗仿真教学技术领域，具体涉及口腔局部麻醉术虚拟仿真训练系统，包括以下模块，虚拟仿真电子计算机系统、口腔操作模型、消毒镊子、消毒棉球、口镜和仿真注射器，所述虚拟仿真电子计算机系统植入有虚拟仿真软件系统，所述口腔操作模型通过无线...

本发明涉及计算机图形处理技术领域，具体涉及一种基于自适应曲率的口内扫描交互分割方法，包括将三维模型导入系统，系统采用自适应曲率分析方法计算每个顶点的曲率值，识别并提取龈缘线部分；通过交互界面对不准确的部分进行修正，确保龈缘线的连续性和准...

本发明涉及力反馈力感模拟方法，具体涉及基于力反馈的穿刺力感模拟方法，步骤S1，将虚拟模型组织配置为包含表皮层和真皮层的两层结构；步骤S2，确定初始复位点与首层进针点之间的距离，在模型组织中配置限制力；步骤S3，对组织层穿刺参数进行配置，...

本申请提供一种基于空间计算技术的口腔诊疗台训练系统及方法，涉及增强现实技术，用于解决现有模拟器仅支持单人使用及仅基于口腔模型进行训练，缺少全流程医患交流，仿真真实度低的问题。借助空间计算技术，虚实融合头戴观察器获取真实空间内的实体及诊疗...

本发明涉及拔牙手术模拟训练技术领域，具体涉及基于虚拟现实技术的拔牙手术模拟训练系统，包括数字拔牙模拟训练系统和拔牙手术模拟训练设备，所述数字拔牙模拟训练系统包括理论介绍单元、练习模式单元和考核模式单元，所述理论介绍单元链接有拔牙手术理论...

本发明涉及医疗设备模型技术领域，具体涉及心肺听诊虚拟仿真训练系统及方法，包括高清触屏显示计算机、可移动操作平台、半身模拟人、仿真器械、混合现实MR眼镜和移动平板，所述高清触屏显示计算机内植入有听诊虚拟仿真训练系统，所述听诊虚拟仿真训练系...

本发明涉及腹腔镜手术模拟训练技术领域，具体涉及一种腹腔镜手术模拟的力反馈机构，包括静平台

本发明涉及手术模拟训练技术领域，具体涉及气管插管模拟训练方法及系统，S1、启动设备并登录个人中心模块，并以相应角色身份的账户信息登录；S2、进入系统首页，选择理论测试模块或技能操作模块开始训练；S3、训练结束，得到理论测试成绩或通过智能...

本发明涉及虚拟手术训练设备，具体涉及关节镜模拟训练系统，包括箱体、安装台、模拟腿部、计算机系统、力反馈操作输入设备和虚拟手术显示屏，所述安装台固定安装在所述箱体的顶部，所述箱体底部设有外支撑式滚轮系统，所述模拟腿部的底部设有回转座，所述...

本发明涉及虚拟手术模拟训练系统，具体涉及宫腔镜模拟训练系统，包括箱体本体、滚轮支撑体、力反馈操作设备、语音交互装置、计算机系统、键盘鼠标控制设备和主控制显示器，所述滚轮支撑体设置在所述箱体本体的底部，所述力反馈操作设备、语音交互装置和键...

本实用新型涉及医疗模拟训练设备，具体涉及一种虚拟仿真训练用腹腔镜夹钳，包括钳柄组件、外套筒组件、旋钮组件、下套筒组件、活动偏转杆和基座台，所述钳柄组件包括钳架体、固定钳柄、活动钳柄和钳柄回转机构，所述固定钳柄固定连接在所述钳架体的后侧，...

本实用新型涉及医疗模拟训练设备，具体涉及一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，包括目镜设备主体、配重体和偏转测量机构，所述目镜设备主体的顶部设有头端部，所述头端部设有操作按键，所述目镜设备主体的中部设有旋转控制机构，所述目镜设备主体的底部设有底...

本发明涉及标准化病人模拟系统，具体涉及一种训练考试用虚拟标准化口腔病人系统及方法，包括：控制操作模拟显示屏，其通过接口连接有力反馈手柄操作模块和语音交互识别模块；模拟病人视像交互模块，其利用数字全息实时三维动画模拟全过程的模拟病人的动作...

本实用新型涉及医疗手术模拟设备，具体涉及血管介入手术模拟器，包括操作台、模拟信息处理装置、血管介入模拟操作装置、主控制显示屏、模拟仿真显示屏和支撑装置，所述操作台的底部设有支撑装置，所述操作台的上部后侧设有所述模拟信息处理装置，所述操作...

本实用新型涉及医疗模拟训练设备，具体涉及一种双人位内科穿刺模拟训练设备，包括机壳本体、第一模拟穿刺系统、第二模拟穿刺系统和空间校正通信接口，所述第一模拟穿刺系统包括第一模拟显示屏和第一模拟控制器，所述第二模拟穿刺系统包括第二模拟显示屏和...

本发明涉及虚拟手术训练系统支点结构，具体涉及一种虚拟口腔手术用支点装置，包括支撑基座、回转锁定组件、回转板架、滑框本体、滑动锁条、第一模拟撑杆和第二模拟撑杆，所述回转板架通过所述回转锁定组件转动连接在所述支撑基座的上部，所述回转板架的前...

本实用新型涉及医疗模拟训练设备，具体涉及腹腔镜模拟器，包括机壳本体、脚踏选择控制装置、模拟操作台、控制光标装置、左夹钳模拟力反馈装置、右夹钳模拟力反馈装置、目镜位姿模拟控制装置和模拟训练显示屏，所述脚踏选择控制装置通过控制线缆与所述机壳...