本发明涉及医疗模拟训练设备，具体涉及一种虚拟仿真训练用腹腔镜目镜，包括目镜设备主体、配重体和偏转测量机构，所述目镜设备主体的顶部设有头端部，所述头端部设有操作按键，所述目镜设备主体的中部设有旋转控制机构，所述目镜设备主体的底部设有底部连...

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种虚拟手术训练用三维显示系统，包括虚拟仿真显示模块、训练操作模块、主机箱、上支撑台、下支撑台和偏振光眼镜，所述上支撑台固定连接在所述下支撑台的上部，所述上支撑台与下支撑台形成工字型支撑结构，所述上支...

本发明涉及医疗模拟急救技术领域，具体涉及一种多人互联的情景化急救系统，包括急救训练平台、情景化整体模拟显示模块、模拟假人操作模块、假人模拟显示模块、VR设备模块、模拟风机系统和评价测试管控系统，所述情景化整体模拟显示模块包括竖向设在所述...

本发明涉及虚拟现实装置，具体涉及仿真注射器，包括针头部、外筒、封盖组件、活塞柄、活塞推筒、活塞头、螺旋内柱、拨柱组件和深沟球轴承组件，所述针头部设在所述外筒的前端，所述封盖组件设在所述外筒的后端，所述封盖组件的外边沿设有捏边，所述封盖组...

本发明涉及一种视觉‑触觉融合的增强现实口腔手术技能训练模拟器，包括：基于仿真头部模型构造的仿真训练平台；基于力反馈设备的口腔操作训练系统；基于增强现实头盔的观察系统；基于患者口腔CBCT数据和扫描数据生成虚拟口腔模型，构建虚拟口腔环境；...

本发明涉及一种医疗模拟用三平动并联力反馈装置，包括底座、安装架、平面四连杆、平行四边形连杆、动平台和三维力传感器；三维力传感器固定在动平台中心位置；动平台的三条边通过螺母分别和三组平行四边形一端连杆固连；平行四边形另一端连杆通过螺母与平...

本发明涉及一种六自由度三维力反馈机构，包括底座、转台、安装在转台上的平行四连杆机构以及安装在平行四连杆机构末端的末端执行器机构；转台通过转动副连接于底座，第一从动轮以及平行四连杆机构的一根长杆固定安装于转台上的支撑轴，第二从动轮以及平行...

本发明涉及一种医疗模拟用三自由度并联力反馈装置，包括前安装架、后安装架、平面四连杆机构、连接杆、动平台以及三维力传感器；三维力传感器固连在动平台前端；动平台与安装架是由三条支链构成，前面两条支链是相同的，支链是由平面四连杆机构和连接杆构...

本发明提供了一种基于惯性测量装置的力反馈设备手柄的姿态测量方法，首先由于惯性测量装置的惯性特质，使得仅通过单个测量装置就能获得手柄在空间中的任意姿态；其次通过使用姿态校准算法和姿态插值算法，使得测得的姿态能够满足力觉渲染对姿态信息高频率...

本发明公开了一种基于视频帧间低秩关联信息一致性的实时物体追踪方法，该方法将视频分为每段k帧的帧段，然后分别对具有相对一致背景的分割好的视频帧段上执行低秩分析，从而得到显著物体的运动轨迹。步骤如下：首先采用基于双边随机映射的低秩分析来准确...

本发明提供一种应用于虚拟口腔手术的支点装置，该装置包括台面底座，磁座滑槽，开关磁座和手部支撑座。通过带有开关的开关磁座，确保支点既能带动台面底座和磁座滑槽自由运动；又能通过磁力将三者吸附在一起，当操作者支撑于支点的上底面或侧面时，支点不...

本发明提供一种支持个性化的经皮冠状动脉成形术模拟训练系统及方法，包括：个性化心血管建模、心脏与血管的变形、介入导丝或导管的运动模拟、虚拟X光成像以及力触觉反馈等功能，还可以模拟手术过程中的常见意外事故，比如导丝穿破血管等现象，并且所有的...

本发明提供一种基于位置动力学和生物热传导方程的实时软组织灼烧仿真方法，以四面体模型为基础，在灼烧过程中，使用了位置动力学方法驱动模型，以生物热传导方程为物理依据，根据电刀产生的能量输入和生物组织特性，实时计算模型表面温度并更新相应的约束...

本发明提供一种基于逆有限元优化分析的连续形变恢复方法，包括四个步骤：符号距离场序列生成阶段，给定目标姿态序列，隐式地表达其形状；生成有限元模型阶段，建立全局运动方程，并进行模型化简，扩展至大形变；有限元模型关键帧位移生成阶段，定义目标函...