本发明公开了一种铲雪过程中积雪边缘检测方法、介质及电子设备，所述方法包括，通过雷达探测积雪近雪铲一侧的纵切面二维点云数据；建立描述雷达每帧扫描平面的雷达局部坐标系；拼接雷达扫描点云数据并对云数据做预处理；利用三维点云数据中的统计滤波器，...