本实用新型公开了一种用于中医远程诊脉的脉搏采集机械手，包括机械小臂和机械手本体，机械小臂与机械手本体连接，且机械手本体包括至少食指、中指和无名指三个仿真手指，且每个仿真手指的手指端设置有压阻式脉象传感器；机械小臂设置有第一驱动模块，仿真...

本实用新型涉及一种远程中医诊脉桌面台，包括：桌面，以及桌面上设置的升降台、脉搏采集机械手臂和控制终端；升降台用于放置患者手臂，并在控制终端的控制下带动患者手臂靠近或远离脉搏采集机械手臂；脉搏采集机械手臂的手指尖设置有脉搏采集传感器，脉搏...

本发明公开了一种移动关节式诊脉仪，包括：图像采集模块、限位脉枕模块、机械臂模块、主控模块和通信模块，其中，主控模块，用于根据所述血管显像后的腕部图像，结合视觉定位寸、关、尺脉搏穴位的方法，确定寸、关、尺脉搏穴位的位置信息；并根据所述位置...

本发明公开了一种视觉定位寸、关、尺脉搏穴位的方法和装置，方法包括：利用血管显像设备对患者手腕上寸、关、尺脉搏穴位所在的目标区域显像；利用双目相机采集血管显像后目标区域的图像并进行融合得到融合后血管可视化图像；根据融合后血管可视化图像确定...

本发明公开了一种用于远程诊脉的机械手臂及控制方法，该机械手臂包括：固定部、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂、第二机械小臂、机械手，以及所述机械手的手指端设置的压阻式脉象传感器。本发明可以通过控制机械手指的弯曲保证手指的最佳切脉角...