本发明公开了一种数据的处理方法和系统、存储介质及电子设备。上述方法包括：获取第一对象采集到的第二对象的运行数据，其中，运行数据用于指示第一对象对第二对象进行导航观测得到的原始观测量数据和导航信息；通过第一处理器对运行数据进行预处理，得到...

本申请公开了基于收发分离RFID定位系统的RSS差三边定位方法，该方法适用于射频定位系统，射频定位系统包括设置于不同位置的一个接收器和至少三个发射器，该方法包括：对接收器接收到的射频信号按照信号强度进行排序，选取信号强度较强的至少三个射...

本发明涉及一种转子系统深度迁移故障诊断方法、系统及介质，其包括：对WDCNN模型进行预训练，获得预先设定的分类效果后，保存整个WDCNN模型，并给予该模型初始权值；将预训练得到的WDCNN模型迁移至源域，对WDCNN模型进行微调，在预先...

本发明提供一种中文事件触发词抽取方法及装置。所述方法包括：对输入文本进行预处理；初始向量化；利用异构注意力网络，有侧重地捕捉与当前节点同一类型邻居节点的特征，有侧重地捕捉与当前节点不同类型邻居节点的特征；将类型注意力网络的输出输入到一个...

本公开提供了一种定位定向方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过惯性传感器采集携带所述惯性传感器的载体的运动状态信息；基于所采集的运动状态信息、预设的状态约束条件和预先构建的弱捷联导航误差模型，来确定所述载体的位姿误差，其中，所述弱捷联...

本实用新型涉及一种换挡机构智能装配的快换抓取结构，其包括：支撑架、快换机构、滑动机构、止挡机构、连接板、第一气动手指、第二气动手指、第一夹片和第二夹片；所述支撑架的顶部与所述快换机构连接，通过所述快换机构与机器人末端连接；所述支撑架的两...

本实用新型涉及一种用于传送柔性物体包装的并联机器人，其包括：静平台、竖直驱动电机、横置驱动电机、机械臂、动平台、辅助支链和柔性抓手；所述静平台的中部设置有所述竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的输出端穿过所述静平台的中部与所述辅助支链的一端...

本发明涉及一种复合式多功能割胶机器人及其控制方法，其包括：移动底盘，用于带动所述机器人进行行走；标签识别器，设置在所述移动底盘的前部，用于读取识别预设在橡胶树上的电子标签；机械臂，设置在所述移动底盘上，其末端设置有割胶机械手；辅助定位框...

本实用新型涉及一种新能源汽车换挡机构线上智能测试装置，其包括支撑架，加载测试装置和测试安装插座设置在支撑架上；加载测试装置设置有多个，多个加载测试装置并列设置在支撑架内；测试安装插座的数量为加载测试装置数量的两倍，多个测试安装插座并列设...

本发明涉及一种自动垃圾分类系统包括垃圾分拣容器、主控制器、子控制器、机械手模块、侧方位摄像头和俯视摄像头模块；垃圾分拣容器包括处理仓和至少一种垃圾桶，处理仓用于容纳待分拣垃圾，垃圾桶用于容纳各类型垃圾；机械手模块包括机械手，机械手设置在...

本发明涉及一种改进调制双谱的轴承故障诊断方法、系统及介质，其包括：采用加权自适应白噪声平均总体经验模态分解轴承原始振动信号，得到一系列IMFs；计算每个IMFs的峭度和相关系数；根据前述计算结果得到每个IMFs的加权平均相关

本发明属于生化传感器领域，具体涉及一种凝胶膜以及凝胶膜传感器的制备方法。凝胶膜的制备方法包括：通过压力差驱动凝胶前体溶液在中空的不对称通道中移动，所述不对称通道的截面面积沿径向逐渐增加，凝胶前体溶液的移动方向是从所述不对称通道截面较小一...

本发明提供了一种基于神经网络的应急通信感知装备体系效能评估方法，属于效能评估技术领域。为了能够更加可靠地反映应急通信感知装备体系的实战效能，提出了基于神经网络的应急通信感知装备体系效能评估方法。该方法通过计算各效能评估指标的熵值后，选取...

本发明公开了一种飞行体的导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取所述飞行体的运动状态信息；基于预先构建的组合导航模型和所述运动状态信息，对系统噪声和量测噪声中的至少一个进行估计；基于所估计的系统噪声和所述量测噪声中的至少一个，修正惯...

本申请提供了一种滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA，该滤波方法包括：步骤S101，获取当前时刻的系统状态参数的测量值；步骤S102，根据前一时刻的系统状态的估计值计算得到第一估计值，第一估计值为当前时刻下系统状态的估...

本发明公开了一种基于BP神经网络对时间测量误差进行补偿的方法和装置。其中，该方法包括：比较计时芯片的原始数据和标准数据，并基于所述原始数据和所述标准数据的比较结果计算在所述不同时间的时钟信号周期误差，其中，所述原始数据为所述计时芯片在不...

本实用新型公开了一种链传动滚针轴承自动装针机，包括固定底座，所述固定底座顶部固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆顶部固定连接有圆盘，所述圆盘顶部固定连接有螺旋弹簧和导向杆，所述导向杆位于两根所述螺旋弹簧之间，所述螺旋弹簧和导...

本申请公开了一种单热源全桥式z轴薄膜陀螺及其加工方法，该z轴薄膜陀螺包括敏感层和盖板，其中所述敏感层的上表面设置有一加热器和四个热敏电阻；加热器的通电方式为周期方波式通电；盖板上刻蚀有凹槽，且与敏感层的上表面密闭连接。本发明采用的工艺与...

本发明提出一种基于异构Hadoop集群环境的数据块放置方法及系统，首先通过计算数据块各周期的访问频率，以此来衡量数据块的冷热程度，之后通过数据块热度的不同将数据块放置到不同的数据节点上，在放置过程中考虑其相关性问题，将具有相关性的数据块...

本实用新型公开了一种自组网烟雾报警系统，该系统通过其自组网处理器与设定范围内的其他烟雾报警器组成自组网，并可通过多跳通信扩展覆盖范围。所述自组网处理器定时采集烟雾传感信号和温度传感信号，通过射频模块发送至所述自组网中；所述自组网处理器还...