本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的由光场EPI重建稠密深度方法，该方法包括：步骤1，根据由(u，v)平面和(x，y)平面组成的双平面光场数据L(u，v，x，y)，获取不同方向的光场EPI；步骤2，在不同方向的光场EPI中通过卡尔曼滤波搜索...

本发明公开了一种超平坦可调谐多载波发生装置，属于光纤通信、信号处理领域。该装置包括激光器、毫米波本振源、马赫增德尔调制器、相位调制器、光环行器、基于光纤叠栅的全光纤型声光可调谐滤波器和光纤放大器，具体连接方式为激光器的输出端与马赫增德尔...

本实用新型公开了一种全桥式双推挽流z轴薄膜陀螺，该z轴薄膜陀螺包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有两对加热器、两对热敏电阻和一根隔离电阻；加热器的通电方式为周期式推挽式通电；盖板上刻蚀有凹槽，且与敏感层的上表面密闭连接。本实用新型采用...

本实用新型公开了一种半桥式推挽流z轴薄膜陀螺，该z轴薄膜陀螺包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有一对加热器、一对热敏电阻、一对平衡电阻和一根隔离电阻；加热器的通电方式为周期式推挽式通电；盖板上刻蚀有凹槽，且与敏感层的上表面密闭连接。本...

本申请公开了一种四电桥十字流式微机械z轴薄膜陀螺，该z轴薄膜陀螺包括敏感层和盖板，所述敏感层的上表面设置有呈正方形型结构的四个加热器、八个热敏电阻、八个平衡电阻和四个隔离电阻；加热器的通电方式为周期式方波驱动；盖板上刻蚀有凹槽，且与敏感...

本实用新型公开了一种双电桥式十字型推挽流微机械z轴薄膜陀螺，该z轴薄膜陀螺包括敏感层和盖板，敏感层的上表面设置有四对加热器和四对热敏电阻；加热器的通电方式为周期式推挽式通电；盖板上刻蚀有凹槽，且与敏感层的上表面密闭连接。本实用新型继承了...

提供了一种实时稀疏视觉里程计、导航方法以及系统。其中，该实时稀疏视觉里程计，包括：视觉前端，被配置为基于相机读取的帧间图像和惯性传感器读取的帧间IMU提取关键帧和特征点，并基于所述关键帧和所述特征点将相应的新的数据加入到地图中，并更新地...

本发明提供了一种基于多边缘服务器协作的时延敏感型切片资源调度方法，包括：先根据车辆坐标选定范围内拟卸载任务的路边单元；然后对多个边缘服务器及车辆本地按照直接性价比策略和本地优先策略分别排序；将车辆任务分解，在确保任务能在可容忍时延内完成...

本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所...

本发明公开了一种视觉惯导补偿方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在SIFT算子追踪丢失的情况下，将惯性传感器IMU初始化，获取所述IMU的帧间IMU数据，而无需重新启动相机；基于所述帧间IMU数据进行姿态解算，以获取惯导的位姿估计，...

本发明提供CNN与SVM和ResNet相结合的牛脸识别方法，针对传统的牛个体身份识别需借助外部工具而产生的管理上的安全隐患及对牛身体的刺激和物理伤害问题。考虑CNN对硬件设备要求高且识别速度慢的问题，以及传统机器学习方法对先验知识的依赖...

本实用新型公开了一种桥墩水下冲刷状况监测装置，所述桥墩水下冲刷状况监测装置包括监测系统和辅助装置；所述监测系统包括声纳仪、线缆、控制及报警装置、保护罩、安装杆；所述安装杆将声纳仪伸入接近水底位置，通过所述声纳测距判断桥墩下方水流冲刷情况...

本发明公开了一种基于软开关的对称型双Boost电路及实现方法，包括对称软开关拓扑电路，以及对称型双Boost拓扑电路，所述对称型双Boost拓扑电路包括对称的两个同类型Boost基础拓扑电路，两个所述Boost基础拓扑电路对称连接可实现...

本发明提供一种智能化气体泄漏检测方法及系统，其中，方法包括：步骤S1：设定目标区域；步骤S2：建立时间间隔对照库，基于时间间隔对照库，确定目标区域对应的时间间隔；步骤S3：每隔时间间隔获取目标区域的检测参数，基于检测参数进行气体泄漏检测...

本发明公开了一种MIMO雷达观测噪声优化方法及装置，方法包括：获得雷达观测目标信息和先验知识信息；根据先验知识信息确定系统方程；根据雷达观测目标信息和观测方程确定贝叶斯新息；根据更新后的估计误差协方差矩阵和后验观测噪声协方差矩阵，确定K...

本发明公开了一种安防雷达的多目标跟踪方法及装置，方法包括：获得当前扫描周期中多个目标状态信息和量测状态信息；根据所述多个目标状态信息和量测状态信息，生成概率图模型，所述概率图模型包含多个叶节点，每个叶节点对应关联变量；利用消息更新规则确...

本发明提供一种基于实例分割网络的航天器多局部构件检测方法，包括如下步骤：对航天器输入图像进行特征提取，得到特征图S3～S5；将S3～S5输入到主干网络FPN结构中，得到多尺度的特征图P3～P6；将所述多尺度特征图P3～P6输入到目标检测...

本发明提供一种基于区域卷积神经网络航天器多局部构件检测方法，包括如下步骤：输入待检测航天器原始图像；对原始图像进行航天器初始特征提取，获得多尺度及语义信息的特征图；将所述特征图进一步提取特征并融合；将所述提取融合后的特征图生成精准的RO...

本公开提供了一种飞行器的分数阶滑模控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在偏航方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹偏角、偏航角和偏航弹道轨迹约束到对应的期望值；在俯仰方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制...

本发明公开一种基于信干噪比概率感知的无人机覆盖优化方法，包括：S1.对无人机和用户端进行信干燥比SINR检测，并构建概率感知模型；S2.采集若干个无人机横坐标作为初始样本进行Logistic映射处理，得到初始化种群；S3.对初始化种群的...