本实用新型提供了一种风电机组偏航旋转系统，包括机舱底板、轴承内圈、轴承外圈和轴承下圈，机舱底板上方安装有驱动器，驱动器传动连接有齿轮，齿轮位于机舱底板的下方；轴承内圈为台阶圈结构，包括上筒、下筒和连接面，上筒外径大于下筒，上筒和下筒之间...

本发明涉及一种基于FOA

本发明公开了一种审计凭证数字化方法及系统，包括：构建审计文档的图像资源库；利用OCA多阶段光学字符识别模型对图像资源库中图像进行文字识别，得到数字化的审计文档；利用ACPmarked架构对数字化的审计文档进行文本分类，去除审计无关的文字...

本发明公开了一种导电织物的制备方法，包括以下步骤：制备醇氨溶液；制备硝酸银醇氨混合溶液；将织物放入硝酸银醇氨混合溶液中浸泡；将PVP溶解于乙醇溶液中，得到PVP乙醇溶液，将浸渍后的织物放入PVP乙醇溶液中，搅拌反应；将硝酸银溶液和柠檬酸...

本发明涉及一种大曲率弯道的无人驾驶车辆的横纵向协同控制方法及系统，其包括：建立包含向心加速度约束的运动学横纵耦合的MPC模型，根据所述MPC模型进行无人驾驶车辆的轨迹跟踪；基于激光雷达点云数据建立FNN模型，根据所述FNN模型进行无人驾...

本发明公开了一种分级多层多源融合即时接入的导航方法及系统。其中，该方法包括：对用于采集导航信息的多个传感器的性能进行实时评价，并基于所评价的性能通过智能方式对导航信息组合方案进行决策；采用自适应因子图的非线性融合方式，基于所述导航信息组...

本实用新型公开了一种纸盒翻转装置，包括翻转传送机构(2)、来料传送带(3)；所述翻转传送机构(2)包括传送带(203)和翻转部，所述翻转部设置在传送带(203)侧边；所述翻转部用于对货物进行翻转,所述翻转传送机构(2)接收来料传送带(3...

本实用新型公开了一种纸箱码垛装置，包括推箱机构、挡箱机构、缓存机构、码垛机器人、升降台和缠膜机；所述推箱机构的一端连接有传送带，所述推箱机构包括底座，底座上设置有一排滚筒的滚筒区，滚筒区上设置有推箱部，用于将滚筒区上的纸箱推出；所述推箱...

本实用新型公开了一种纸盒翻转装置，包括竖置翻转机构、来料传送带；所述竖置翻转机构包括两个竖置翻转皮带，且对称设置，所述竖置翻转机构靠近来料传送带的下方可拆卸安装有挡块；所述挡块用于对货物进行翻转,所述来料传送带用于将货物输送给竖置翻转机...

本发明涉及一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其包括：驱动机构，用于为切片机提供动力；椭圆导轨剪叉机构，包括第一传动结构、椭圆导轨、剪叉升降结构和切割结构；第一传动结构的一端与驱动机构的输出端连接，第一传动结构的另一端与椭圆导轨的转轴连接...

本发明提供一种信息安全风险事件要素关系与路径关联分析方法及装置。所述方法包括：以信息安全风险事件要素类型为实体，构建信息安全风险事件图；建立实体关系表示学习模型，将由实体和关系构成的实体三元组输入到训练好的模型，输出表示实体关系的语义相...

本发明提供了一种可穿戴式微型活体流式图像细胞仪，其特征在于，包括多通道微型荧光活体成像显微镜，所述多通道微型荧光活体成像显微镜包括光源、入射光调制光路、荧光接收光路和CMOS成像单元，所述光源发出的激发光通过入射光调制光路过滤后，由微型...

本发明涉及一种风力发电机高速齿轮磨损故障趋势预测方法及系统，其包括：采集风力发电机高速齿轮震动信号，构建混合信息模型，采用独立成分分析方法从混合信号中分离出各独立成分信息的近似成分，并以纯净的近似故障源信号特征为依据找到有用成分；根据近...

本发明公开了一种基于高温退磁的永磁电机转矩补偿方法，包括以下步骤：步骤一，采集电机参数；步骤二，设计电路；步骤三，获取运行状态下的电机数据；步骤四，动态调整电机转矩；所述步骤一中，采用三相LRC表离线检测永磁电机三相定子及转子参数；所述...

本实用新型涉及一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，所述毫米波雷达夜视监控摄像头包括：摄像头本体、外壳和与外壳连接的罩体，所述驱动机构包括：摄像头位置调整机构，设置在所述外壳内部，所述摄像头位置调整机构连接有摄像头本体。本实用新型通...

本发明涉及无线通信技术领域，提出一种智能反射面辅助的双向非正交多址接入通信系统设计方法，该系统由用户端和智能反射面组成，在智能反射面的辅助下，两个用户使用共享信道同时交换信息，设计方法包括建立智能反射面辅助的双向NOMA系统模型、给出用...

本发明公开了一种遮蔽空间单兵导航位姿修正方法及装置。其中，该方法包括：在进行捷联惯导解算之前，采用微晃动基座下的容积卡尔曼滤波晃动基座精对准方法对惯性导航系统进行初始对准，以避免由于载体坐标系和传感器坐标系的不固联而导致的微小的晃动角。...

本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中，该静电激励电路包括：激励电路，被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力；电容极板，被配置为基于所述驱动力，对所述质量块施加交变的静电力，激励所述质量块进行简谐运动，以...

本发明公开一种立体定位微型手术机器人，包括第一位置控制单元、第二位置控制单元、深度控制单元、穿刺针连接装置、第一活动单元、第二活动单元以及第一基座；第一基座提供安装基础，第一、第二位置控制单元分别具备2个主动作动自由度，分别以串联、并联...

本发明公开一种多自由度模块化手指及模块化可重构多指灵巧手，其中模块化手指包括第一关节单元、第二关节单元、电机和末端手指，每个关节单元均由单独的电机驱动，每个关节单元在驱动电机和传动机构的作用下转动，控制末端手指的2个自由度位置；以及多个...