本发明公开一种足球机器人整体结构，包括全向移动平台、带球装置、踢球装置与顶层视觉装置。全向移动平台采用分层设计，用于机器人的移动，其下层安装全向轮，中层安装有带球装置与踢球装置，上层安装顶层视觉装置。带球装置通过电机驱动两滚轮由前向后转...

本发明涉及一种时空三维相位解包裹的方法和装置，所述方法包括：对对应于一待测物面的包裹相位图的至少一特征点进行时间相位解包裹，得到所述至少一特征点的绝对相位，所述至少一特征点为所述包裹相位图的部分点；以所述至少一特征点的至少之一为起始参考...

本申请公开了一种微型四通道循环流式三轴硅射流陀螺，该射流陀螺包括四通道循环流式三轴角速度敏感元件和PCB电路板，敏感元件和PCB电路板电连接，其中，敏感元件包括PMMA上盖、上硅板、下硅板、PMMA底盖和压电陶瓷圆振子；压电陶瓷圆振子嵌...

本实用新型涉及一种轻型物体搬运机械手，它包括轮式底盘车，轮式底盘车上固定设置有支撑座，位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台，且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接；第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板，主托板与副托...

本发明公开了一种倾角传感器敏感头结构及其倾角获取方法，该倾角传感器敏感头结构包括：铍铜振动元件，设置于敏感头结构的中间层，包括：中空的矩形铍青铜外框，凹字形铍青铜质量块，条形铍青铜弹性梁，其中，铍青铜质量块和铍青铜弹性梁均位于铍青铜外框...

本申请公开了一种微型单循环气流式平面双轴PET角速度传感器，该传感器包括单循环气流式平面双轴角速度芯片、PCB电路板、底座、外壳、缓冲硅胶片和引线，其中单循环气流式平面双轴角速度芯片包括PET盖板、硅板和PET底座；PET盖板上设置有气...

本实用新型公开一种足球机器人柔性主动带球装置，包括固定支架以及两套传动机构、两套弹簧缓冲组件与两套红外检测组件；两套传动机构安装在固定支架上表面左右两侧，通过电机驱动传动轮系，带动传动机构前端橡胶辊轮转动，使足球在橡胶滚轮的带动下向后旋...

本实用新型公开一种足球机器人踢球装置，包括机架、曲柄滑块机构与击球机构。曲柄滑块机构和击球机构均安装在机架上；曲柄滑块机构通过电机驱动滑块沿滑轨移动，通过连杆带动安装在射门升降架上的击球机构上下移动，以调节击球机构中击球机构与球心在垂直...

本发明涉及一种基于不同厚度的压电材料层的叠堆压电换能器，压电材料层优选采用压电复合材料，如1-3型压电复合材料等，或者是压电陶瓷、压电单晶等传统压电材料。本发明的叠堆的压电材料振子，由于各压电材料层的厚度不同，各压电材料层的谐振频率不同...

本发明公开了一种行人自主导航定位的自适应卡尔曼滤波方法，包括：将一个集成了加速度计、陀螺仪、磁力计的MEMS-IMU系统连接于人体，在行人运动过程中进行IMU数据采集；建立包含18维状态量、9维观测量的自适应滤波模型，在同时满足“四条件...

本发明涉及一种带匹配层的压电复合材料高频换能器。该换能器包括一压电复合材料层以及贴覆该压电复合材料层的匹配层；所述匹配层包含铝粉；所述压电复合材料层和所述匹配层的两个谐振频率相互靠近并耦合。所述匹配层还包含环氧树脂、韧化剂和固化剂，其中...

本发明公开了一种惯性测量单元误差补偿方法，能够提高测量精度同时能够快速实施，以提高惯性测量单元的生产效率。该方法的主要步骤为：将惯性测量单元固定于三轴转台上，确定安装基准；确定惯性测量单元粗标定零位系数和粗标定比例系数；将惯性测量单元至...

本发明提供了一种狭窄空间智能移动机器人视觉导航系统及方法。系统包括图像采集端以及分析处理端，图像采集端包括十字线激光投射器、第一微型摄像机以及第二微型摄像机、控制单元，方法包括如下步骤：十字线激光投射器投射十字线光条图像；第一微型摄像机...

本发明公开了一种面向个人自主定位领域的导航腰带，该设备包括惯性信息感知组件、磁场强度感知组件、温度感知组件、环境感知组件、人机交互组件、报警组件、数据处理组件、数据传输组件、辅助定位组件、人体非规则运动认知组件、电池和腰带。本发明不仅具...

本发明涉及一种湿式离合器摩擦片磨损量的测试方法及测试试验台，该试验台包括控制机构、动力机构、被测对象与数据采集机构、制动机构和液压辅助系统；被测对象与数据采集机构将采集到的被测对象状态数据、动机机构状态数据和液压辅助系统数据传输至控制机...

本发明提供一种信息媒介的专题阶段性摘要的生成方法，包括获取特定时间段内的各信息媒介的文档；对所述信息媒介的文档进行主题抽取并生成主题集，以及对所述主题集利用话题检测与追踪技术进行话题聚类，并生成信息媒介专题的阶段性摘要，本发明实施例的信...

本发明公开了一种词汇语义相关度的计算方法，根据《知网》中词语的语义信息以及知网对词语语义的表示特点，提取出知网中的语义关系，构建出了基于知网的语义关系图；并进行语义关系图的扩展；最后基于语义关系图进行词语相关度计算。本发明的有益效果是在...

本实用新型公开一种足球机器人全向移动平台，采用分层式模块化结构，由下至上共分为4个部分，依次为底层驱动装置、中层支撑架、上层支撑架与顶层视觉装置。底层驱动装置中底盘周向均设有三组双排全向轮组件，由三个电机分别驱动；中层支撑架架设在底盘上...

本实用新型涉及一种多板式自动折叠舞台，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机构和电动推杆机构；第一组...

本发明公开了一种倾角传感器敏感头结构、制作工艺及其信号处理电路，该倾角传感器敏感头结构包括：铍铜振动元件，设置于上述敏感头结构的中间层，包括：铍青铜外框，铍青铜弹性梁，铍青铜质量块，其中，上述铍青铜质量块通过上述铍青铜弹性梁与上述铍青铜...