本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种用于工业机器人的跟随控制方法及系统，所述方法包括实时获取机器人的电量，根据所述电量确定机器人的续航里程；每经过预设的判定时长，根据所述续航里程实时确定监控总端的介入概率，基于介入概率进行一次判...

本发明涉及工业安全控制相关领域，公开了一种智能工业的优化控制方法及系统，通过采用全域实时监测的方式，来实现对区域内运动对象的及时发现和追踪，并基于监测数据对运动对象的运动状态进行拟合计算以预测未来时间段内运动对象的运动路径，判断与流水线...